[实用新型]一种控制执行器

说明书

本实用新型涉及一种控制执行器，包括电机以及分别设置在电机两端的第一运算放大器和第二运算放大器；所述的第一运算放大器的同向输入端连接第二运算放大器的反向输入端；所述第一运算放大器的反向输入端连接第二运算放大器的同向输入端；所述的第一运算放大器与和第二运算放大器的反向输入端与各自的输出端之间分别设置有电阻并构成电压负反馈电路；第一运算放大器的输出端电压与第二运算放大器的输出端电压相等时，执行器停转；第一运算放大器的输出端电压与第二运算放大器的输出端电压不相等时，执行器正转或反转。本实用新型具有低成本，运行可靠的特点，使用电压范围宽，执行器动作迅速，在角度范围内可任意停止。

技术领域

本实用新型涉及执行器领域，尤其是一种智能的控制执行器。

背景技术

执行器(final controlling element)是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器能够控制电机的转动方向，但是现有技术中，执行器的控制电路比较复杂，因此动作过程也较为缓慢；此外，现有技术中执行器的转动角度是设定的，无法随意停止。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种控制执行器，以一个运算放大器为核心，加以简单的控制电路，实现复杂的逻辑控制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种控制执行器，包括电机以及分别设置在电机两端的第一运算放大器和第二运算放大器；所述的第一运算放大器的同向输入端连接第二运算放大器的反向输入端；所述第一运算放大器的反向输入端连接第二运算放大器的同向输入端；所述的第一运算放大器与和第二运算放大器的反向输入端与各自的输出端之间分别设置有电阻并构成电压负反馈电路；第一运算放大器的输出端电压与第二运算放大器的输出端电压相等时，执行器停转；第一运算放大器的输出端电压与第二运算放大器的输出端电压不相等时，执行器正转或反转。

进一步的说，本实用新型所述的第一运算放大器和第二运算放大器集成在同一个集成芯片中。

再进一步的说，本实用新型所述的第一运算放大器的反向输入端、第二运算放大器的同向输入端连接控制线输入电压；控制线输入电压为0-VCC，执行器停止角度与输入电压成比例。

本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，具有低成本，运行可靠的特点，使用电压范围宽，执行器动作迅速，在角度范围内可任意停止。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种控制执行器，包括电机以及分别设置在电机两端的第一运算放大器IC1A和第二运算放大器IC1B；所述的第一运算放大器的同向输入端连接第二运算放大器的反向输入端；所述第一运算放大器的反向输入端连接第二运算放大器的同向输入端；所述的第一运算放大器与和第二运算放大器的反向输入端与各自的输出端之间分别设置有电阻并构成电压负反馈电路。

当执行器内部电机两端电压相等时，执行器停转，当电机两端电压不相等时，执行器实现正转或反转。