[实用新型]一种机械手臂连接装置

说明书

本实用新型提供了一种机械手臂连接装置，包括基座、皮带轮、轴承、机械手臂、驱动电机、皮带和中心轴，皮带轮通过螺栓固定在基座上，中心轴安装在基座上并且贯穿皮带轮且与皮带轮保持同心，轴承套接在中心轴上并且轴承的外壁和皮带轮的内壁通过过盈配合固定，机械手臂固定在轴承顶部，驱动电机竖直向下安装在机械手臂远离中心轴的端边上，驱动电机输出轴和皮带轮通过皮带连接，当驱动电机旋转时，通过皮带带动轴承绕中心轴转动，使得机械手臂绕基座旋转。本机械手臂连接装置将驱动电机安装在机械手臂上，节省驱动电机的安装空间，并且使用皮带传动来驱动机械手臂绕基座上中心轴转动，可以有效提高机械手臂围绕中心轴旋转时的传动比。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手臂连接装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。现有技术中工业机器人的机械手臂和基座连接一般采用一对内外齿轮的啮合来实现手臂相对基座的360度转动，但是这种传动结构主要存在以下问题：1、传动比过小；2、需要注油润滑；3、传动噪音大，传动过程中容易产生机械振动；4、齿轮传动容易造成产生齿轮跳动，后期的维护成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种机械手臂连接装置，将驱动电机安装在机械手臂上，节省驱动电机的安装空间，并且使用皮带传动来驱动机械手臂绕基座上中心轴转动，可以有效提高机械手臂围绕中心轴旋转时的传动比。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种机械手臂连接装置，包括基座、皮带轮、轴承、机械手臂、驱动电机、皮带和中心轴，所述皮带轮通过螺栓固定在基座上，中心轴安装在基座上并且贯穿皮带轮且与皮带轮保持同心，轴承套接在中心轴上并且轴承的外壁和皮带轮的内壁通过过盈配合固定，机械手臂通过螺栓连接在轴承顶部，驱动电机竖直向下安装在机械手臂远离中心轴的端边上，驱动电机输出轴和皮带轮通过皮带连接，当驱动电机旋转时，通过皮带带动轴承绕中心轴转动，使得机械手臂绕基座旋转。

在上述技术方案中，驱动电机旋转，并通过皮带带动皮带轮旋转，皮带轮旋转带动轴承绕中心轴转动，从而使得机械手臂绕基座旋转，由于驱动电机和皮带轮之间采用皮带传动，相比传统的内外齿轮啮合传动，不仅简化了传动结构，降低了制造成本，而且传动平稳、能缓冲吸振、不需润滑、维护容易，在设计时便于实现较大的传动比。

优选的，所述驱动电机输出轴上皮带对接处的高度和皮带轮上皮带对接处的高度保持水平，确保皮带传动时带动皮带轮平稳转动，减少跳动。

优选的，所述驱动电机采用伺服电机，以便可以根据实际需求更好的调节转速和电机旋转的方向，进而更好的调节机械手臂的旋转速度和方向。

本实用新型提供的一种机械手臂连接装置的有益效果在于：本机械手臂连接装置结构简单，设计巧妙，相比传统的内外齿轮啮合传动，由于驱动电机和皮带轮之间采用皮带传动，不仅简化了传动结构，降低了制造成本，而且传动平稳、能缓冲吸振、不需润滑、维护容易，在设计时便于实现较大的传动比。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的前视图。

图中：1、基座；2、皮带轮；3、轴承；4、机械手臂；5、驱动电机；6、皮带；7、中心轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。