[实用新型]一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置，包括：工作台；输送机构，其设置于工作台上，其包括第一动力部件和输送带，第一动力部件驱动输送带；推料机构，其垂直于输送带，设置于工作台上，其包括第二动力部件、推料板和用于防止工件从输送带上掉落的挡料板；第二动力部件驱动推料板；挡料板与推料板相对设置于输送带的两侧。本实用新型提供的用于工业机器人实训平台的井式送料装置，其丰富了工业机器人实训教学，便于学生将学到的PLC理论知识付诸于实践。

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置。

背景技术

机械制造是我国的支柱产业，目前，我国的高等教育存在着重理论轻实践的现象，而事实上讲，实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位，为了提高学生的动手能力和培养学生的学习情绪，就需要在实践教学方面下功夫，使学生有更多的机会在学校学习期间接受实践教学。

随着科技发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛。而目前的教学仪器领域中，缺乏机器人实践教学的专用装置，如去工厂进行实地学习又不现实，而由于机器人的分工类别很多，目前部分学校虽然有采购机器人，但是功能单一，不能完整的呈现一系列的生产加工流程，达不到理想的教学效果。

因此需要设计专用的、多功能教学实训装置。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置，其丰富了工业机器人实训教学，便于学生将学到的PLC理论知识付诸于实践。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置，包括：

工作台；

输送机构，其设置于工作台上，其包括第一动力部件和输送带，第一动力部件驱动输送带；

推料机构，其垂直于输送带，设置于工作台上，其包括第二动力部件、推料板和用于防止工件从输送带上掉落的挡料板；第二动力部件驱动推料板；挡料板与推料板相对设置于输送带的两侧。

与现有技术相比，本实用新型提供的井式送料装置，通过在工作台上设置互相垂直的推料机构和输送机构，推料板将工件推出至输送带上，由输送带完成传送；其模拟了工厂生产中的送料装置，在教学实践过程中，便于学生使用PLC编程操控，使学生将学到的理论知识付诸于实践。

根据本实用新型另一具体实施方式，推料机构进一步包括井式储料架，井式储料架的底部设有推料口和出料口，井式储料架的顶部设有进料口；推料板、推料口、出料口和挡料板依次设置在同一条直线上，出料口和挡料板分别位于输送带的两侧。

本实用新型中，设置井式储料架来储存工件，充分利用垂直空间，减少整机的占地空间。

本实用新型中，出料口位于输送带的一侧，挡料板位于输送带的另一侧；推料板依次穿过推料口和出料口将工件推出，落入输送带上；通过将挡料板与出料口对应设置，防止由于推力过大，工件掉落的情况。

根据本实用新型另一具体实施方式，输送机构进一步包括导向板，导向板设置于输送带上，导向板的首端设有豁口。

本实用新型中，落入输送带的工件倾斜时，经过导向板将工件的姿态调整，使其平行与输送带。

根据本实用新型另一具体实施方式，导向板的数目为两个，两个导向板相对设置于输送带的两侧。

根据本实用新型另一具体实施方式，出料机构进一步包括置物板，置物板设置于工作台上，推料板和井式置物架设置于置物板上。

根据本实用新型另一具体实施方式，井式送料装置进一步包括位置感应机构，位置感应机构设置于输送带的末端。