[实用新型]一种智能太阳能板支撑架

权利要求书

1.一种智能太阳能板支撑架，其特征在于，包括：通过预埋螺栓与地面固定连接的底板（1）、用于安装调节机构（3）的安装板（31）、置于底板（1）和安装板（31）之间的升降机构；

所述升降机构包括与安装板（31）固定连接的支撑杆（2）、套设在支撑杆（2）上的固定环（43）、与固定环（43）外壁固定连接的两个升降螺母（42）、两个丝杆（41）、两个驱动丝杆（41）旋转的电机（4）；两个所述电机（4）均固定在底板（1）上，电机（4）的输出轴与丝杆（41）的底端固定连接，每个丝杆（41）上各设有一个升降螺母（42），所述支撑杆（2）位于两个丝杆（41）之间；

还包括控制电机（4）正反转的控制系统，该控制系统包括：

控制按钮，向主控芯片发出控制电机正转或反转的指令；

主控芯片，用于接收并处理控制按钮发送的指令，并通过电机驱动模块控制第一电机和/或第二电机正转或者反转；

固定在底板上的第一电机，与左侧的丝杆连接，可驱动左侧的丝杆正转或者反转；

固定在底板上的第二电机，与右侧的丝杆连接，可驱动右侧的丝杆正转或者反转。

2.如权利要求1所述的智能太阳能板支撑架，其特征在于，所述支撑杆（2）的周壁上设有环形凹槽，所述固定环（43）固设在环形凹槽内。

3.如权利要求2所述的智能太阳能板支撑架，其特征在于，所述升降螺母（42）的周壁上设有固定板，所述固定环（43）的外壁上设有与固定板配合的槽体，所述槽体与固定板焊接固定。

4.如权利要求1所述的智能太阳能板支撑架，其特征在于，所述固定架（32）与太阳能板之间设有防滑橡胶层。

5.如权利要求1所述的智能太阳能板支撑架，其特征在于，所述调节机构（3）包括与安装板（31）端部铰接的固定架（32）、丝杠（31-1）、与丝杠（31-1）螺纹连接的丝杠螺母（31-2）、以及连杆（32-1），所述连杆（32-1）的一端与固定架（32）的底面通过销轴铰接，所述连杆（32-1）的另一端与丝杠螺母（31-2）的周壁铰接；所述丝杠（31-1）的一端穿过安装板（31）凹槽相对的两个内壁，且安装板（31）与丝杠（31-1）通过轴承连接；所述丝杠（31-1）的另一端设有旋转手柄（31-3）。

6.如权利要求1所述的智能太阳能板支撑架，其特征在于，所述主控芯片为STC12C5A60S2单片机。

7.如权利要求6所述的智能太阳能板支撑架，其特征在于，所述电机驱动模块包括L298N芯片、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电阻R1、发光二极管D5、发光二极管D6，所述L298N芯片的9引脚连接+5V电源，所述L298N芯片的4引脚接电源，所述L298N芯片的8引脚、1引脚和15引脚接地，所述L298N芯片的5引脚接STC12C5A60S2单片机的输出端，所述L298N芯片的3引脚接第一电机，所述L298N芯片的2引脚与第一电机之间还依序连接串联电阻R1和发光二极管D6，所述发光二极管D6的两端还反向并接发光二极管D5，所述发光二极管D6和发光二极管D5用于指示第一电机转动的方向；所述L298N芯片的14引脚接第二电机，所述L298N芯片的13引脚与第二电机之间还依序串接电阻R2和发光二极管D8，所述发光二极管D8的两端还反向并接发光二极管D7，所述发光二极管D7和发光二极管D8用于指示第二电机转动的方向。

8.如权利要求1所述的智能太阳能板支撑架，其特征在于，还包括固定在固定架上的陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器用于监测固定架的平衡情况，并将平衡信息发送至主控芯片；所述主控芯片还用于接收、处理平衡信息，并控制第一电机或第二电机正反转。

9.如权利要求8所述的智能太阳能板支撑架，其特征在于，所述主控芯片为GD32F130C6T6单片机；所述陀螺仪传感器为MPU-6050模块。