[实用新型]一种自动晒谷耙的控制系统

权利要求书

1.一种自动晒谷耙的控制系统，其特征在于，包括控制器、遥控器、除草设备控制单元、集草设备控制单元、摊平设备控制单元和车架控制单元，除草设备控制单元、集草设备控制单元和车架控制单元与控制器电连接，遥控器和控制器通信连接；除草设备控制单元控制除草设备的正反转；集草设备控制单元控制集草设备与地面的距离；摊平设备控制单元控制摊平设备与地面的距离；车架控制单元控制车间的速度和方向。

2.根据权利要求1所述的一种自动晒谷耙的控制系统，其特征在于：所述除草设备控制单元包括电机一，电机一安装在车架上，电机一的输出端和转动轴一连接，电机一和控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动晒谷耙的控制系统，其特征在于：所述车架控制单元包括速度控制单元、方向控制单元和支架二伸缩控制单元，速度控制单元控制车架的速度，方向控制单元控制车架的方向，支架二伸缩控制单元控制支架的长短。

4.根据权利要求1所述的一种自动晒谷耙的控制系统，其特征在于：所述遥控器包括除草按钮、晒谷按钮、直行按钮、左转按钮、右转按钮、后退按钮、支架二上升按钮、支架二下降按钮、集草设备上升按钮、集草设备下降按钮、摊平设备上升按钮和摊平设备下降按钮，当按下除草按钮后，除草设备进入除草模式，在车架移动的过程中，电机一先正转，直到转动轴一上的抓齿与竖直面的夹角为60度，然后反转，直到转动轴一上的抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为60度；当按下晒谷按钮后，在车架移动的过程中，电机一带动转动轴一先正转，直到转动轴一上的抓齿与竖直面的夹角为10度，然后电机一带动转动轴一反转，直到转动轴一上的抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为10度；当按下直行按钮后，车架直行；当按下左转按钮时，车架左转；当按下右转按钮时，车架右转；当按下后退按钮后，车架后退；当按下支架二上升按钮时，支架二伸长；当按下支架二下降按钮时，支架二缩短；当按下集草设备上升按钮时，集草设备与地面的距离增大；当按下集草设备下降按钮时，集草设备与地面的距离减小；当按下摊平设备上升按钮时，集摊平设备与地面的距离增大；当按下摊平设备下降按钮时，摊平设备与地面的距离减小。