[实用新型]一种智能调高组件

权利要求书

1.一种智能调高组件，其特征在于，包括：与安装板（31）固定连接的支撑杆（2）、套设在支撑杆（2）上的固定环（43）、与固定环（43）外壁固定连接的两个升降螺母（42）、两个丝杆（41）、两个驱动丝杆（41）旋转的电机（4）；两个所述电机（4）均固定在底板（1）上，电机（4）的输出轴与丝杆（41）的底端固定连接，每个丝杆（41）上各设有一个升降螺母（42），所述支撑杆（2）位于两个丝杆（41）之间，两个电机（4）分别是驱动左侧丝杆旋转的第一电机和驱动右侧丝杆旋转的第二电机；

还包括控制电机（4）正反转的控制系统，该控制系统包括：

控制按钮，向主控芯片发出控制电机正转或反转的指令；

主控芯片，用于接收并处理控制按钮发送的指令，并通过电机驱动模块控制第一电机和/或第二电机正转或者反转；

固定在底板上的第一电机，与左侧的丝杆连接，可驱动左侧的丝杆正转或者反转；

固定在底板上的第二电机，与右侧的丝杆连接，可驱动右侧的丝杆正转或者反转。

2.如权利要求1所述的智能调高组件，其特征在于，所述支撑杆（2）的周壁上设有环形凹槽，所述固定环（43）固设在环形凹槽内。

3.如权利要求2所述的智能调高组件，其特征在于，所述升降螺母（42）的周壁上设有固定板，所述固定环（43）的外壁上设有与固定板配合的槽体，所述槽体与固定板焊接固定。

4.如权利要求1所述的智能调高组件，其特征在于，所述主控芯片为STC12C5A60S2单片机。

5.如权利要求4所述的智能调高组件，其特征在于，所述电机驱动模块包括L298N芯片、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电阻R1、发光二极管D5、发光二极管D6，所述L298N芯片的9引脚连接+5V电源，所述L298N芯片的4引脚接电源，所述L298N芯片的8引脚、1引脚和15引脚接地，所述L298N芯片的5引脚接STC12C5A60S2单片机的输出端，所述L298N芯片的3引脚接第一电机，所述L298N芯片的2引脚与第一电机之间还依序连接串联电阻R1和发光二极管D6，所述发光二极管D6的两端还反向并接发光二极管D5，所述发光二极管D6和发光二极管D5用于指示第一电机转动的方向；所述L298N芯片的14引脚接第二电机，所述L298N芯片的13引脚与第二电机之间还依序串接电阻R2和发光二极管D8，所述发光二极管D8的两端还反向并接发光二极管D7，所述发光二极管D7和发光二极管D8用于指示第二电机转动的方向。

6.如权利要求1所述的智能调高组件，其特征在于，还包括固定在固定架上的陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器用于监测固定架的平衡情况，并将平衡信息发送至主控芯片；所述主控芯片还用于接收、处理平衡信息，并控制第一电机或第二电机正反转。

7.如权利要求6所述的智能调高组件，其特征在于，所述主控芯片为GD32F130C6T6单片机；所述陀螺仪传感器为MPU-6050模块。