[实用新型]电磁阀组装机的料盘取料机构

说明书

本实用新型公开了电磁阀组装机的料盘取料机构，其包括横移支撑架，所述横移支撑架设置有横移滑轨、横移滑块和横移驱动机构，横移驱动机构驱动横移滑块沿横移滑轨滑动，还包括料盘和用于移动料盘至横移滑块下方的移盘机构，所述横移滑块安装有升降气缸，所述升降气缸设置有用于夹持料盘上产品的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹持气缸和与夹持气缸螺柱连接的夹持块，所述夹持块夹持产品的一端设置有凸起。便于夹取多种产品。所述移盘机构包括电动滑台和装盘板，所述电动滑台上的滑块与装盘板的下端面连接，所述装盘板与料盘可拆卸连接，便于更换不同料盘。所述电动滑台的一侧设置有滑轨，所述滑轨与装盘板下端面的一端连接，装盘板沿滑轨滑动，移盘机构承重大，提高机构适用性。

技术领域

本实用新型涉及电磁阀组装机的料盘取料机构。

背景技术

目前对料盘取料大多只能针对单一产品进行取料，而电磁阀组装零部件繁多，如若不同的零部件分别需要设置不同的取料机构，极大的增加了成本和设备占据的空间。此外，采用夹爪气缸夹持零部件时，因为夹爪气缸的行程小，无法夹取较大的零部件。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种便于夹取多种产品的电磁阀组装机的料盘取料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁阀组装机的料盘取料机构包括横移支撑架，所述横移支撑架设置有横移滑轨、横移滑块和横移驱动机构，横移驱动机构驱动横移滑块沿横移滑轨滑动，还包括料盘和用于移动料盘至横移滑块下方的移盘机构，所述横移滑块安装有升降气缸，所述升降气缸设置有用于夹持料盘上产品的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹持气缸和与夹持气缸螺柱连接的夹持块，所述夹持块夹持产品的一端设置有凸起。

进一步的是：所述移盘机构包括电动滑台和装盘板，所述电动滑台上的滑块与装盘板的下端面连接，所述装盘板与料盘可拆卸连接。

进一步的是：所述电动滑台的一侧设置有滑轨，装盘板与滑轨滑动配合。

进一步的是：所述料盘两端设置有用于拿取的把手。

进一步的是：所述移盘机构下方设置有用于调节移盘机构高度的移料支架，所述移料支架包括底板、设置在底板上的第一纵向支撑板和第二纵向支撑板，第二支撑板侧端面设置有多个不同高度的横向孔，横向通孔与第一纵向支撑板螺柱连接，第二纵向支撑板上端面与移盘机构连接。

本实用新型的有益效果是：便于夹取多种产品；便于更换不同料盘；移盘机构可以承受的重量范围大；便于拿取料盘；便于调节移盘机构的高度。

附图说明

图1为电磁阀组装机的料盘取料机构的示意图。

图2为夹取机构的示意图。

图3为第二纵向支撑板的示意图。

图中标记为：横移支撑架1、横移滑轨11、横移滑块12、升降气缸2、夹爪机构3、夹持气缸31、夹持块32、凸起33、移盘机构4、电动滑台41、装盘板42、滑轨43、料盘5、把手51、底板61、第一纵向支撑板62、第二纵向支撑板63、横向孔64。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。