[实用新型]耳机插头自动上下料装置

权利要求书

1.一种耳机插头自动上下料装置，其特征在于：包括设备本体和用于放置耳机插头的治具条，所述治具条上设有与耳机插头对应的容置槽，所述设备本体包括机架和设于机架上控制面板，所述机架上设有工作台面，所述工作台面的一侧设有上料机械手，沿所述上料机械手的周边依次设有整形工位、预存工位和下料工位，所述整形工位设有用于将耳机插头压入治具条的容置槽内的整形机构，所述预存工位设有用于放置不良品耳机插头的第一放置位和用于放置备用耳机插头的第二放置位，所述下料工位设有下料推出机构，所述下料工位旁设有耳机插头注塑装置和用于将完成注塑的耳机插头取出的下料机械手，所述上料机械手与控制面板连接，并由控制面板控制在整形工位、预存工位和下料工位之间取送治具条。

2.根据权利要求1所述的耳机插头自动上下料装置，其特征在于：所述整形机构包括整形压板、定位板、整形气缸、推料块和推料气缸，所述整形气缸的伸缩杆与整形压板连接，所述定位板安装于整形压板的一侧，所述定位板的下端设有与耳机插头适配的定位槽，所述推料气缸固定安装于工作台面上，所述推料块与推料气缸的伸缩杆连接，并可由推料气缸推动使治具条向定位板下方移动。

3.根据权利要求2所述的耳机插头自动上下料装置，其特征在于：所述整形压板设于工作台面的上方，所述整形气缸设于工作台面的下方，并且伸缩杆向上伸出与整形压板连接，所述工作台面上设有用于对整形压板的活动进行导向的导杆，所述整形压板的后方设有用于检测耳机插头整形状态的传感器。

4.根据权利要求1所述的耳机插头自动上下料装置，其特征在于：所述治具条的一侧设有连接杆，所述连接杆上设有限位环，所述上料机械手上设有用于移送治具条的取料头，所述取料头的下端设有与连接杆对应的让位槽，所述让位槽的中部设有与限位环对应的限位槽。

5.根据权利要求1所述的耳机插头自动上下料装置，其特征在于：所述下料推出机构包括推出滑座和推出气缸，推出滑座的下表面设有导向滑块，所述机架上设与导向滑块对应的导向滑槽，所述推出滑座通过导向滑块与导向滑槽配合安装于机架上，并可由固定安装于机架上的推出气缸驱动沿导向滑槽移动，所述推出滑座的上表面设有治具条放置槽，所述下料工位下方设有用于将完成注塑的耳机插头从治具条顶出的顶出机构。

6.根据权利要求5所述的耳机插头自动上下料装置，其特征在于：所述下料机械手包括前后移位气缸、前后移位滑座、上下移位气缸、上下移位滑座和由夹料气缸驱动开合的下料夹，所述机架上设有横向设置的前后移位导轨，所述前后移位滑座设于前后移位导轨上，并可由前后移位气缸驱动沿前后移位导轨活动，所述前后移位滑座上设有竖向设置的上下移位导轨，所述上下移位滑座设于上下移位导轨上，并可由上下移位气缸驱动沿上下移位导轨移动，所述下料夹设于上下移位滑座上。