[实用新型]一种船形开关自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种船形开关自动组装机,包括支座，所述支座上设有转盘，所述转盘的周围沿转盘的转动方向依次设有滑筒送料振动盘、弹簧送料振动盘、按钮送料振动盘和外壳进料通道，所述转盘的边沿设有多个按钮组装工位，沿所述外壳进料通道的送料方向依次设有外壳送料振动盘、触片送料振动盘和收料盒，所述外壳送料振动盘和收料盒分别设于外壳进料通道的两端，所述触片送料振动盘设于外壳进料通道中部的外侧，所述触片送料振动盘的一侧设有第一双联机械手。本实用新型简化了原有技术中船形开关复杂的组装工艺，提高了良品率，并且能够及时检测出良品率，利于生产组装进度，提高了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及开关技术领域，具体为一种船形开关自动组装机。

背景技术

船形开关也称波形开关、跷板开关、翘板开关，IO开关、电源开关，因为其样子如船，所以称船形开关，其结构与钮子开关大致相同，只是把钮柄换成船型。在组装船形开关时，现有技术是将船形开关的各个部件经过多道复杂的工序组装起来，一方面工序复杂，会使船形开关的良品率降低，降低组装效率，另一方面，船形开关不能被及时检测出良品率，影响生产组装进度，为此，提出一种船形开关自动组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船形开关自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种船形开关自动组装机,包括支座，所述支座上设有转盘，所述转盘的周围沿转盘的转动方向依次设有滑筒送料振动盘、弹簧送料振动盘、按纽送料振动盘和外壳进料通道，所述转盘的边沿设有多个按纽组装工位，所述滑筒送料振动盘的一侧设有用于将滑筒转移到按纽组装工位上的滑筒进料管，所述滑筒进料管与滑筒送料振动盘的出料口连接，所述弹簧送料振动盘的一侧设有用于将弹簧装于滑筒内的弹簧进料管，所述弹簧进料管与弹簧送料振动盘的出料口连接，所述按纽送料振动盘的一侧设有用于将按纽装于弹簧外的第二双联机械手，沿所述外壳进料通道的送料方向依次设有外壳送料振动盘、触片送料振动盘和收料盒，所述外壳送料振动盘和收料盒分别设于外壳进料通道的两端，所述触片送料振动盘设于外壳进料通道中部的外侧，所述触片送料振动盘的一侧设有第一双联机械手，所述第一双联机械手设有用于将触片装到外壳内的第一机械手和用于将完成组装的按纽装到外壳上的第二机械手。

作为一种优选方案，所述外壳进料通道上设有外壳正反检测机构和外壳转向机构，所述外壳正反检测机构和外壳转向机构连接，所述外壳转向机构包括转向座、转向齿条和驱动转向齿条活动的转向气缸，所述转向座上设有与转向齿条对应的齿纹。

作为一种优选方案，所述第二机械手设有用于吸附弹簧和滑筒的磁铁。

作为一种优选方案，所述第一双联机械手与第二双联机械手之间设有光纤检测装置。

作为一种优选方案，所述外壳进料通道的后端依次设有用于检测按纽组装状态的按纽检测机构和用于检测开关导通状态的阻抗检测机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，简化了原有技术中船形开关复杂的组装工艺，提高了良品率，并且能够及时检测出良品率，利于生产组装进度，提高了组装效率。外壳正反检测机构是用于检测外壳进料时的方向是否正确，外壳转向机构的作用是当外壳进料方向不对时，通过齿条带动位于外壳进料通道上的旋转块转动，使移动到该旋转块上的外壳发生一百八十度的转向，第一双联机械手是用于将触片进料通道上的触片扣到外壳内，还用于将转盘上的按纽及按纽下的弹簧和滑筒扣到装好触片的外壳上，第二双联机械手上具有双工位，一个是将按纽从按纽进料通道取出后打油，另一个是将打油后的按纽放到转盘上，组装工位能够实现触片和按纽的组装，按纽检测机构是通过两个气缸下压按纽，检测按纽是否装好，阻抗检测机构能够在按压按纽时，检测开关是否导通，光纤检测装置是通过检测按纽的高度来判断按纽下方是否装好滑筒和弹簧，提高产品的出厂质量。

附图说明