[实用新型]一种自动晾晒装置

权利要求书

1.一种自动晾晒装置，其特征在于，包括一清洗装置、设于所述清洗装置一侧的晾晒装置、设于所述清洗装置上方并可在所述清洗装置至所述晾晒装置之间做往复运动的移栽装置，所述晾晒装置包括一矩形框体和密封所述矩形框体底部的第一丝网，所述矩形框体包括依次顺时针围设的第一围边、第二围边、第三围边、第四围边，位于所述第一围边的外侧设有一卷筒，所述卷筒沿所述第一围边的长度方向设置，所述卷筒上卷设有第二丝网，所述矩形框体上还设有一沿所述第一围边长度方向设置并通过一移动装置在所述第二围边的长度方向往复移动的光轴，所述第二丝网的自由端设于所述光轴上，靠近所述第三围边设有一用于限制所述光轴移动的限位装置。

2.根据权利要求1所述的自动晾晒装置，其特征在于，所述移动装置包括分别对称设于所述第二围边的侧壁上的第一丝杠螺母副和设于所述第四围边的侧壁上的第二丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括丝杠和设于所述丝杠上的滑块，所述光轴一端设于所述第一丝杠螺母副的滑块上，所述光轴的另一端设于所述第二丝杠螺母副的滑块上，所述第二围边的侧壁上设有驱动第一丝杠螺母副的第一电机，所述第四围边的侧壁上设有驱动第二丝杠螺母副的第二电机，所述第一电机与所述第二电机同步转动。

3.根据权利要求1所述的自动晾晒装置，其特征在于，所述晾晒装置设于一支架上，所述支架包括分别支撑于所述晾晒装置底壁上的立柱和支撑所述立柱的底座。

4.根据权利要求3所述的自动晾晒装置，其特征在于，还包括一震动装置，所述底座嵌设于所述震动装置上。

5.根据权利要求2所述的自动晾晒装置，其特征在于，所述移栽装置包括驱动装置和抓取装置，所述驱动装置包括一相对设置的支撑座和设于所述支撑座上的丝杠轴，位于其中一支撑座的一侧设有一伺服电机，所述伺服电机的驱动端与所述丝杠轴连接并驱动所述丝杠轴转动，所述丝杠轴上设有一滑块，所述滑块上穿设有一光杆，所述光杆的两端分别设于对应的支撑座上，所述滑块上设有一机械手，所述机械手的执行端设有一抓手。

6.根据权利要求5所述的自动晾晒装置，其特征在于，所述抓手包括三个，各所述抓手之间的夹角为60°。

7.根据权利要求1所述的自动晾晒装置，其特征在于，所述第二丝网的长度长于所述第一围边与第三围边之间的距离。

8.根据权利要求5所述的自动晾晒装置，其特征在于，所述卷筒设于一支撑架上，所述支撑架上还设有一驱动所述卷筒转动的第三电机。

9.根据权利要求8所述的自动晾晒装置，其特征在于，还包括一控制装置和视觉检测系统，所述视觉检测系统与所述抓手电连接，所述控制装置分别与所述伺服电机、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机电连接。