[实用新型]一种集装箱装卸作业辅助设备

权利要求书

1.一种集装箱装卸作业辅助设备，其特征是：包括差分基准站模块、吊具测量模块和显示模块，所述差分基准站模块接收已知坐标站点的卫星观测数据，并传输至所述吊具测量模块；所述吊具测量模块安装于起重机吊具上，包括两个相机、两个测量天线、定位测向板卡和嵌入式计算机，所述两个相机位于所述起重机吊具上获取起重机吊具下方的集装箱实时影像，并将获得的实时影像传输至所述嵌入式计算机，两个所述测量天线用于接收所述起重机吊具的卫星观测数据；所述差分基准站模块和所述测量天线接收到的卫星观测数据传输至所述定位测向板卡，所述定位测向板卡对所述卫星观测数据作差分处理后得到起重机吊具的位置和姿态信息，并传输至所述嵌入式计算机；所述嵌入式计算机根据接收的集装箱实时影像、起重机吊具的位置和姿态信息处理后得到集装箱四个角点的绝对坐标值操作指引信息、起重机吊具装卸相应集装箱需旋转的角度和相应方向移动距离的仿真操作影像；并将所述操作指引信息及仿真操作影像传输至所述显示模块，在所述显示模块上显示所述操作指引信息和仿真操作影像。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸作业辅助设备，其特征是：所述差分基准站模块包括基准站接收机、无线电数传模块，所述基准站接收机位于已知位置的基准站的固定观测墩上，所述无线电数传模块分别位于所述基准站与所述起重机吊具上；所述基准站接收机与所述无线电数传模块通过串口连接，所述无线电数传模块上安装无线电数传天线，将接收的已知基准站的坐标站点卫星观测数据传输至多个起重机吊具上的定位测向板卡。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱装卸作业辅助设备，其特征是：所述起重机吊具上靠近所述基准站的一侧安装无线电数传模块，所述无线电数传模块上安装无线电数传天线。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸作业辅助设备，其特征是：所述两个测量天线，分别为主天线和从天线，所述主天线和从天线分别位于所述起重机吊具的对角线两端上，接收所述起重机吊具的卫星观测数据。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸作业辅助设备，其特征是：所述两个相机分别位于所述起重机吊具两侧面的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸作业辅助设备，其特征是：所述嵌入式计算机分别与所述两个相机、定位测向板卡、显示模块有线或无线连接。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸作业辅助设备，其特征是：所述显示模块包括触摸显示屏，位于起重机操作室内的操作平台上；所述嵌入式计算机得到的操作指引信息、仿真操作影像传输至所述触摸显示屏上。