[实用新型]全自动锻压生产线

权利要求书

1.全自动锻压生产线，其特征在于，包括机架、模具组件和机械手组件；所述机架包括上固定座、下固定座和直线驱动装置，所述直线驱动装置固定连接在下固定座的上方，所述上固定座固定连接在直线驱动装置的底部、且在直线驱动装置的驱动下做直线升降运动；

所述模具组件可拆卸的连接在机架中，所述模具组件包括上模座、下模座、导柱和若干套模具，所述下模座滑动连接在下固定座的顶面上，所述上模座滑动连接在上固定座的底面上，所述上模座中开设有导柱孔，所述导柱的底端固定连接在下模座上、且其顶端伸入导柱孔中，若干套所述模具中的上模均可拆卸的连接在上模座的底面上、且若干套所述模具中的下模均可拆卸的连接在下模座的顶面上；

若干套所述模具依次分为镦粗模具、预锻模具、成型模具和冲孔模具；

所述机械手组件可拆卸的连接在下模座的顶面上，所述机械手组件包括一对横梁和与模具对应的若干夹爪，一对所述横梁通过横梁驱动组件可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具的下模的两侧，一对所述横梁在横梁驱动组件的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动，若干所述夹爪分别通过若干夹爪驱动组件可拆卸的连接在横梁上、且在夹爪驱动组件的作用下做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的全自动锻压生产线，其特征在于，所述模具组件还包括下模前侧夹紧组件、下模后侧夹紧组件和一对上模夹紧组件；

所述上固定座的前后两侧均开设有上通槽，所述上模座的前后两侧均开设有截面呈倒T字形的上滑槽，所述上模夹紧组件包括上驱动座和上驱动杆，两所述上驱动座均滑动连接在上固定座的顶面上，所述上驱动杆的顶端连接在上驱动座中、且在上驱动座的驱动下做直线升降运动，两所述上驱动杆的上部分别滑动连接在两上通槽中，两所述上驱动杆的下部分别滑动连接在两上滑槽中、且两上驱动杆的底端均设有与两上滑槽的下部适配的上限位块；

所述下模座的前侧开设有下通槽，所述下固定座的前侧开设有截面呈倒T字形的下滑槽，所述下模前侧夹紧组件包括下驱动座和下驱动杆，所述下驱动座滑动连接在下模座的顶面上，所述下驱动杆的顶端连接在下驱动座中、且在下驱动座的驱动下做直线升降运动，所述下驱动杆的上部滑动连接在下通槽中，所述下驱动杆的下部滑动连接在下滑槽中、且下驱动杆的底端设有与下滑槽的下部适配的下限位块；

所述下固定座的后侧开设有截面呈倒T字形的下卡槽，所述下模后侧夹紧组件包括夹紧座、夹紧杆和夹紧块，所述夹紧座的底面上固定连接有与下卡槽适配的下卡块、且夹紧座的顶面上固定连接有铰接座，所述夹紧座滑动连接在下固定座的顶面上、且位于下模座的后侧，所述夹紧块的中部铰接在铰接座中、且夹紧块的一侧压合在下模座的上方，所述夹紧杆固定连接在夹紧座中、且抵在夹紧块远离下模座的一侧的底面上。

3.根据权利要求1所述的全自动锻压生产线，其特征在于，所述横梁驱动组件包括分别连接在横梁的两端的两个端头驱动组件；

所述端头驱动组件包括一根固定轴和一对单侧驱动组件，所述固定轴可拆卸的连接在下模座上，所述单侧驱动组件包括电机、输出轴、传动蜗杆、传动齿轮、传动链条和驱动盘，所述驱动盘套设在固定轴上、且与固定轴活动连接，所述传动蜗杆的一端穿设在驱动盘上、且另一端穿设所述横梁，所述驱动盘、横梁均与传动蜗杆活动连接，所述传动齿轮套接在传动蜗杆的中部、且与传动蜗杆固定相连，所述传动链条呈环状、且依次绕过传动齿轮和固定轴，所述电机固定连接在横梁上，所述输出轴固定连接所述电机、且在电机的驱动下做绕自身轴心的正转或反转，所述输出轴穿设所述横梁、且与传动蜗杆相啮合；

所述夹爪驱动组件包括凸轮、传动轴、拉簧、后立板和一对侧立板，一对所述侧立板均套接所述横梁、且与横梁固定相连，所述夹爪滑动连接在两侧立板之间、且位于横梁朝向模具的一侧，所述后立板固定连接在两侧立板之间、且位于横梁背向夹爪的一侧，所述拉簧的两端分别固定连接所述夹爪和所述后立板，所述凸轮铰接在横梁的下方、且与夹爪相贴合，所述传动轴固定连接在凸轮的底面上、且通过同步带与输出轴联动；

所述传动蜗杆和传动齿轮之间设有单向棘轮一，所述传动轴和同步带之间设有单向棘轮二，所述单向棘轮一和单向棘轮二的旋向相反。

4.根据权利要求3所述的全自动锻压生产线，其特征在于，所述夹爪包括依次连为一体的滑动部、变形部和夹持部，所述滑动部滑动连接在两侧立板之间，所述夹持部朝向模具设置、且用于夹持工件，所述变形部由弹性材料制成。