[实用新型]一种经济型的拆垛码垛装置

权利要求书

1.一种经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，包括：

呈弧形设置以传输物料箱体的传输组件；

设置在传输组件一端，以将传输过来的层叠箱体进行分箱操作，实现箱体单个输出的拆垛单元；

设置在传输组件另一端，以将传输过来的单个箱体进行堆叠操作，实现箱体层叠输出的码垛单元；

其中，所述拆垛单元与码垛单元互为逆操作。

2.如权利要求1所述的经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，所述拆垛单元包括：

设置在传输组件下方以将物料箱体与传输组件分开的顶升机构；

与所述顶升机构相配合，以将上层的物料箱体与最底端的物料箱体分离，并抓取固定的分箱组件，

其中，所述分箱组件通过安装架进而设置在传输组件的两侧。

3.如权利要求2所述的经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，所述分箱组件包括：

与物料箱体两侧相配合的抓手机构；

与抓手机构相配合以将物料箱体提升至预定位置的动力机构；

其中，所述动力机构通过同步带进而与抓手机构的重心处偏心连接。

4.如权利要求3所述的经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，所述动力机构的动力输出轴与连接板连接，设置在所述连接板的下方，并与其相配合以将动力机构与安装架进行固定的固定板；

其中，所述连接板的两端与同步带连接，所述动力机构的动力输出轴两端分别设置有贯穿固定板与连接板连接的导向杆。

5.如权利要求4所述的经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，所述固定板的长度被配置为大于连接板，且

所述固定板被配置为U形结构，其两端设置有对同步带的传动进行辅助的传动滚轮。

6.如权利要求3所述的经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，所述分箱组件包括：

分别与物料箱体两侧壁相配合的至少两个抓取手指；

用于对各抓取手指进行固定的连接杆；

其中，两个抓取手指以连接杆的重心为界，对称设置在连接杆的两端，所述同步带偏心连接至连接杆的重心处。

7.如权利要求6所述的经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，各所述抓取手指内分别设置有与物料箱体上凸棱相配合的凹槽。

8.如权利要求2所述的经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，还包括，一端与机架连接，另一端与分箱组件中抓取手指的重心处相连接的弹性元件。

9.如权利要求1所述的经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，还包括，设置在传输组件下方，以与拆垛单元相配合，对物料箱体的传递列数进行限定的第二动力机构。