[实用新型]一种前置单臂式吊舱挂架

权利要求书

1.一种前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，包括：光电吊舱、用于安装所述光电吊舱的连接底座组件，以及与所述连接底座组件连接的单臂支撑组件；其中

所述光电吊舱包括上舱体，以及与所述上舱体连接的下舱体；

所述连接底座组件内设有减震组件；以及

所述单臂支撑组件包括一端与所述连接底座组件一侧端固定连接另一端固定于无人机下端部的单臂支撑架，以及设于所述单臂支撑架与所述连接底座组件连接一端的下端部的吊舱保护架。

2.根据权利要求1所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，所述上舱体下端部外侧边缘处设有均匀布置的四个向外伸出的第一连接耳；

所述下舱体的上端部外侧边缘处设有一圈凸边。

3.根据权利要求2所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，所述连接底座组件包括与所述上舱体上的四个所述第一连接耳连接的上底座碳板，与所述上底座碳板连接的下底座碳板，以及与所述下底座碳板连接的下底座碳板托架；所述下舱体的凸边放置于所述下底座碳板与下底座碳板托架之间；其中

所述上底座碳板外侧边缘设有与四个所述第一连接耳设置方向相同的四个第二连接耳；

所述下底座碳板外侧边缘设有与四个所述第二连接耳设置方向相同的四个第三连接耳。

4.根据权利要求3所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，所述减震组件包括设于所述下底座碳板四个所述第三连接耳处的四个空气阻尼限位减震器，设于所述上舱体上四个所述第一连接耳与上底座托板之间的四个二级橡胶减震球，以及设于所述上底座碳板与所述下底座碳板之间均匀布置的六个一级橡胶减震球。

5.根据权利要求4所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，所述上舱体上四个所述第一连接耳的下端部和所述上底座碳板的上端面上与所述二级橡胶减震球相对应位置设有适于所述二级橡胶减震球放置的第一凹坑；以及

所述上底座碳板下端面与所述下底座碳板上端面与所述一级橡胶减震球对应的位置设有设于所述一级橡胶减震球放置的第二凹坑。

6.根据权利要求5所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，所述上舱体上四个所述第一连接耳，二级橡胶减震球与上底座碳板之间，所述上底座碳板，一级橡胶减震球与下底座碳板之间，以及所述下底座碳板、凸边与下底座碳板托架之间均通过螺杆固定连接。

7.根据权利要求4所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于， 所述空气阻尼限位减震器包括减震主体，以及设于所述减震主体下端部的盖板。

8.根据权利要求7所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，每个所述空气阻尼限位减震器均通过四根设于所述空气阻尼限位减震器四端角处的调整螺杆与所述下底座碳板托架和下底座碳板固定连接。

9.根据权利要求8所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，每根所述调整螺杆均设有一位于所述盖板上端面上方的第一调整螺母和一位于所述盖板下端面下方的第二调整螺母。

10.根据权利要求1所述的前置单臂式吊舱挂架，其特征在于，所述单臂支撑架与所述无人机连接一端设有安装卡箍。