[实用新型]全自动智能光伏电池检测与分拣设备的控制系统

权利要求书

1.全自动智能光伏电池检测与分拣设备的控制系统，其特征在于分为三层：第一层为一个智能光伏电池检测与分拣设备的总控制器；第一层控制器控制四套子系统，四套子系统构成第二层控制器，分别为智能上料控制器、智能视觉检测与位置矫正控制器、智能光伏测试系统控制器以及智能分拣系统控制器；第二层的智能上料控制器进一步控制了四类控制器，分别为上料机械臂控制器、上料顶料机构控制器、第一级传输带控制器、第一组气缸控制器；第二层的智能检测与位置矫正控制器进一步控制了四类控制器，分别为智能视觉反馈控制器、位置矫正控制器、第二级传输带控制器、第二组气缸控制器；第二层的智能光伏测试系统控制器进一步控制了五类控制器，分别为智能模拟光源控制器、双向排针控制器、智能IV测试控制器、第三级传输带控制器、第三组气缸控制器；第二层的智能分拣系统控制器进一步控制了四类控制器，分别为分拣机械臂控制器、分拣顶料机构控制器、第四级传输带控制器、第四组气缸控制器；

所述第一层的智能光伏电池检测与分拣设备总控制器的作用是通过通讯协议与其相关联的第二层四个控制器进行控制信号交互，并分别发送控制指令给智能上料控制器、智能视觉检测与位置矫正控制器、智能光伏测试系统控制器以及智能分拣系统控制器，令对应的子系统完成光伏电池上料、光伏电池位置检测与位置矫正、光伏电池I-V测试以及按I-V测试得到的等级进行光伏电池分拣；

所述第二层的智能上料控制器的作用是通过通讯协议与第三层的四个控制器上料机械臂控制器、上料顶料机构控制器、第一级传输带控制器、第一组气缸控制器进行控制信号交互，并分别发送控制指令给各子系统，令各子系统完成光伏电池从料盒中顶出、机械臂拾取光伏电池并置放在传输带上、气缸吸附或释放光伏电池、以及传输带自动传输光伏电池的自动化动作与工艺流程；

所述第二层的智能视觉检测与位置矫正控制器的作用是通过通讯协议与其相关联的第三层四个控制器，即：智能视觉反馈控制器、位置矫正控制器、第二级传输带控制器、第二组气缸控制器，进行控制信号交互，并分别发送控制指令给各子系统；

所述第二层的智能光伏测试系统控制器的作用是通过通讯协议与其相关联的第三层五个控制器，即：智能模拟光源控制器、双向排针控制器、智能IV测试控制器、第三级传输带控制器、第三组气缸控制器，进行控制信号交互，并分别发送控制指令给各子系统；

所述第二层的智能分拣系统控制器是通通讯协议与其相关联的第三层五个控制器，即：分拣机械臂控制器、分拣顶料机构控制器、第四级传输带控制器、第四组气缸控制器，进行控制信号交互，并分别发送控制指令给各子系统。