[实用新型]一种筒状物端部焊接装置

权利要求书

1.一种筒状物端部焊接装置，包括机架(1)、固定部(2)以及焊接部(3)，固定部(2)、焊接部(3)均安装在机架(1)上，其特征在于：

固定部(2)包括端头固定装置(21)以及端尾固定装置(22)，端头固定装置(21)包括设置有让位孔(212)的端头安装板(211)、动力卡盘(213)，动力卡盘(213)固定安装在端头安装板(211)上，且动力卡盘(213)与让位孔(212)同轴心，端尾固定装置(22)包括端尾安装板(221)、端尾气缸(222)以及端尾抵持板(223)，端尾安装板(221)固定安装在机架(1)上，端尾气缸(222)固定安装在端尾安装板(221)上，端尾抵持板(223)与端尾气缸(222)的伸缩端固定连接，焊接部(3)包括焊枪(31)、与焊枪(31)连接的焊机(311)、以及旋转装置(32)，旋转装置(32)与焊枪(31)连接，从而使焊枪(31)可绕动力卡盘(213)的轴心旋转。

2.如权利要求1所述的一种筒状物端部焊接装置，其特征在于：旋转装置(32)包括旋转电机(321)、整体呈L形的旋转安装臂(322)、以及旋转安装板(323)，旋转电机(321)固定安装在旋转安装板(323)上，旋转安装板(323)安装在机架(1)上，旋转电机(321)的旋转输出端固定设置皮带轮，旋转安装臂(322)的一端固定设置有皮带轮，旋转电机(321)的皮带轮与旋转安装臂(322)的皮带轮通过皮带连接，焊枪(31)固定安装在旋转安装臂(322)另一端。

3.如权利要求2所述的一种筒状物端部焊接装置，其特征在于：机架(1)上还设置固定有至少两个支撑架(11)，支撑架(11)上均设置有向下凹陷的圆缺形的弧形口(111)，各弧形口(111)的轴心均与动力卡盘(213)的轴心重合。

4.如权利要求3所述的一种筒状物端部焊接装置，其特征在于：端头固定装置(21)包括限位气缸(214)以及与限位气缸(214)的伸缩端固定连接的限位块(215)，限位气缸(214)固定设置在动力卡盘(213)的远离端尾固定装置(22)的一面。

5.如权利要求4所述的一种筒状物端部焊接装置，其特征在于：机架(1)还包括平移装置(12)；平移装置(12)包括平移气缸(121)、以及平移底板(122)，旋转安装板(323)固定安装在平移底板(122)上，平移气缸(121)固定安装在机架(1)上，平移气缸(121)的伸缩段与固定了固定连接，平移底板(122)与机架(1)通过导轨(123)连接。

6.如权利要求5所述的一种筒状物端部焊接装置，其特征在于：旋转装置(32)还包括编码器(324)，编码器(324)固定设置在旋转安装板(323)上，编码器(324)的旋转输入端与旋转安装臂(322)的皮带轮通过同步带连接，从而使编码器(324)的旋转输入端的角速度与旋转安装臂(322)的皮带轮的角速度相等。

7.如权利要求1-6任一所述的一种筒状物端部焊接装置，其特征在于：焊枪(31)与旋转安装臂(322)通过调节架(312)连接。