[实用新型]一种水下测绘机械底座有效
申请号: | 201721744229.1 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN207843273U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 马云;苗庆忠;李中贺;武化男;李世全;孙峰 | 申请(专利权)人: | 天津港湾水运工程有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B25J5/00 |
代理公司: | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人: | 占国霞 |
地址: | 300453 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转轴 支撑柱 抓取 伸缩支撑柱 机械手 机械底座 移动底座 底座 测绘 本实用新型 底座中心 上部边缘 支撑机构 垫块 外部 移动 支撑 | ||
1.一种水下测绘机械底座,其特征在于:包括一移动底座(1),所述移动底座(1)的上部边缘部围绕底座中心设有多个第三支撑柱(10),所述第三支撑柱(10)的外部套有一第二旋转轴(9),所述第二旋转轴(9)的侧安装有一第一支撑柱(5),所述第一支撑柱(5)的端部安装有第一旋转轴(6),所述第一旋转轴(6)上安装有一伸缩支撑柱(7),所述伸缩支撑柱(7)的端部安装有垫块(8);
还包括一安装板(11),所述安装板(11)位于第三支撑柱(10)的顶部,所述安装板(11)上设有多个安装孔(12);
还包括一电机设备室(13),所述电机设备室(13)安装于移动底座(1)上,所述电机设备室(13)位于移动底座(1)与安装板(11)之间;
所述移动底座(1)的底部设有履带(4)。
2.根据权利要求1所述的一种水下测绘机械底座,其特征在于:还包括一旋转底座(3),所述旋转底座(3)安装于移动底座(1)的底部,所述履带(4)有两条并设在旋转底座(3)的下部。
3.根据权利要求1所述的一种水下测绘机械底座,其特征在于:还包括一摄像头(2),所述摄像头(2)位于移动底座(1)的前端。
4.根据权利要求1所述的一种水下测绘机械底座,其特征在于:所述第三支撑柱(10)的数量为六根,所述第二旋转轴(9)数量与其相匹配。
5.根据权利要求2所述的一种水下测绘机械底座,其特征在于:所述伸缩支撑柱(7)为液压伸缩机构。
6.根据权利要求1所述的一种水下测绘机械底座,其特征在于:所述电机设备室(13)分别与旋转底座(3)、第一旋转轴(6)、伸缩支撑柱(7)、第二旋转轴(9)、第三支撑柱(10)相连通。
7.根据权利要求1所述的一种水下测绘机械底座,其特征在于:所述垫块(8)为圆形垫块。
8.根据权利要求1所述的一种水下测绘机械底座,其特征在于:第二旋转轴(9)旋转的角度为0-60度。
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