[实用新型]一种组合式物料堆积滚筒线

说明书

本实用新型公开了一种组合式物料堆积滚筒线，涉及自动装车系统技术领域，本实用新型包括条形安装基座和通过支撑架安装在条形安装基座上的滚筒输送机构，所述的滚筒输送机构包括两条相互平行的水平板，两条水平板之间设置有多个等高的滚筒，多个滚筒的同一端均设置有从动链轮，支撑架上设置有动力驱动机构，动力驱动机构的输出端设置有通过链条带动多个从动链轮同步转动的主动链轮,所述的滚筒输送机构上设置有用于拦截物料的可调节拦截机构；本实用新型具有结构简单，易于加工制造，使自动装车系统连续上料的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动装车系统技术领域，更具体的是涉及一种组合式物料堆积滚筒线。

背景技术

很多企业的产品在出厂前需要用纸箱包装好，然后在装车出库，传统的装车方式是人工码垛装车，要求人工搬运到停靠在站台的货车上，然后码好排齐，以保证装货数量节约运输成本，但是这种装车方式需要体格较好的装车工3人左右，配合作业叉车1-2辆，装车时间长，这一装车过程就大大限制了货物的出货速度，经常造成货物积压。同时装车现场人员复杂，容易出现事故，且对员工身体素质要求高，目前人力费用日益提高，不适合大规模生产性企业，目前也有部分企业开始使用自动化装车系统。

伴随着中国经济转型，产业机构的调整，企业都越发关注自身行业自动化水平的进程，各种自动化设备应运而生，但是装车这一环节却少有产品出现，依然需要大量的人力完成，通过对一些对包装箱式货物的产品进行研究分析，再根据实际的装车流程，设计出了可以自动装车的箱式货物自动装车系统，目前也有部分企业开始使用自动化装车系统。

但是装车过程中，一辆车装满后，需要把装满乳化炸药的成品的车开走后才能继续下一辆车的装载，在这个错车期间为了自动装车系统不停车，继续上料，设计一种暂时堆积物料滚筒很有现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有自动化机器人装车系统在错车期间无法继续上料的技术问题，本实用新型提供一种组合式物料堆积滚筒线。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种组合式物料堆积滚筒线，包括条形安装基座和通过支撑架安装在条形安装基座上的滚筒输送机构，所述的滚筒输送机构包括两条相互平行的水平板，两条水平板之间设置有多个等高的滚筒，多个滚筒的同一端均设置有从动链轮，支撑架上设置有动力驱动机构，动力驱动机构的输出端设置有通过链条带动多个从动链轮同步转动的主动链轮,所述的滚筒输送机构上设置有用于拦截物料的可调节拦截机构。

进一步地，所述的可调节拦截机构包括安装在两条水平板之间的固定安装板和活动安装轴，固定安装板和活动安装轴均设置在滚筒的下方，活动安装轴上固定设置有位于相邻两个滚筒之间的拦截板，活动安装轴下方固定是有辅助推杆，固定安装板活动设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞末端与辅助推杆末端活动连接。

进一步地，所述的相邻两个滚筒为滚筒A和滚筒B，活动安装轴到滚筒A的距离小于活动安装轴到滚筒B的距离，所述拦截板的长度大于活动安装轴到滚筒A的距离，拦截板的长度小于活动安装轴到滚筒B的距离。

进一步地，所述的动力驱动机构为双向输出电机。

进一步地，滚筒输送机构上设置有位于主动链轮两侧的导向链轮A和导向链轮B。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构简单，第一辆车装载满后到第二辆车开始装载前的这端时间，自动化装车系统继续上料，这个时间段的物料全部都堆积到本实用新型的堆积滚筒线，这期间堆积滚筒线反向转动；当第二辆车开始装载时，堆积滚筒线正向转动，通过可调节拦截机构根据实际情况间断放行，避免物料发生碰撞，导致物料侧翻掉落。

2、调节拦截机构为气缸带动的拦截板的拦截机构，这种结构加工制造简单，节约加工制造成本，具有很强的实用性。

附图说明