[实用新型]一种基于伺服直驱电机的剪刀式翼门门机构装置

说明书

本实用新型公开了一种基于伺服直驱电机的剪刀式翼门门机构装置,包括柜体，所述柜体安装有2个，右侧所述柜体右侧底端安装有主控制板，右侧所述柜体右侧中部固定连接有第一伺服电机，右侧所述柜体底端中部安装有驱动器，左侧所述柜体右侧下端安装有副控制板，左侧所述柜体左侧中部固定连接有第二伺服电机，左侧所述柜体下端安装有电源，右侧所述柜体左侧内壁顶端与左侧所述柜体右侧内壁顶端均安装有传动臂，右侧所述传动臂包括第一传动臂、第二传动臂和第三传动臂，右侧所述传动臂左侧与左侧所述传动臂右侧均安装有翼门，该基于伺服直驱电机的剪刀式翼门门机构装置噪音小，运行平稳，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型属于剪刀式翼门技术领域，具体涉及一种基于伺服直驱电机的剪刀式翼门门机构装置。

背景技术

随着轨道交通行业、安检行业的日益发展，无障碍通道闸机的需求日益增多，这些设备复杂性程度和先进程度也在同步提高，产品推陈出新速度加快，作为闸机的核心部件门机构装置功能技术要求也越来越高。

传统的剪刀式翼门门机构运行磨损大，噪音也比较大，而且运行不稳定，很难适应大客流长期冲击，停电时还不能使用，因此设计了一种基于伺服直驱电机的剪刀式翼门门机构装置，该基于伺服直驱电机的剪刀式翼门门机构装置噪音小，运行平稳，具有很强的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于伺服直驱电机的剪刀式翼门门机构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于伺服直驱电机的剪刀式翼门门机构装置,包括柜体，所述柜体安装有2个，右侧所述柜体右侧底端安装有主控制板，右侧所述柜体右侧中部固定连接有第一伺服电机，右侧所述柜体底端中部安装有驱动器，左侧所述柜体右侧下端安装有副控制板，左侧所述柜体左侧中部固定连接有第二伺服电机，左侧所述柜体下端安装有电源，右侧所述柜体左侧内壁顶端与左侧所述柜体右侧内壁顶端均安装有传动臂，右侧所述传动臂包括第一传动臂、第二传动臂和第三传动臂，所述第一传动臂右侧滑动连接有第二传动臂，所述第二传动臂右端安装有第三传动臂，右侧所述传动臂左侧与左侧所述传动臂右侧均安装有翼门，右侧所述传动臂正面右端安装有拉伸弹簧，右侧所述传动臂反面右端与第一伺服电机固定连接。

优选的，所述第一伺服电机与第二伺服电机四周均安装有消音壳，且在第一伺服电机和第二伺服电机与柜体连接处均粘接有减震垫。

优选的，所述第二传动臂与第三传动臂连接处安装有第一限位部件，所述第三传动臂与拉伸弹簧连接处安装有第二限位部件。

优选的，所述拉伸弹簧底端与柜体固定连接，且拉伸弹簧最大拉伸长度为60㎝。

优选的，左侧所述柜体与右侧所述柜体之间间隔60㎝，且左右两侧柜体内部结构相同对称安放。

本实用新型的技术效果和优点：该基于伺服直驱电机的剪刀式翼门门机构装置，通过限位部件有效的保护了传动臂，减少了传动臂间的磨损，大大延长了该基于伺服直驱电机的剪刀式翼门门机构装置的使用寿命，停电时通过拉伸弹簧依旧可以带动传动臂打开翼门，具有很强的实用性，通过消音壳可以隔绝电机运作是产生的噪音，同时通过减震垫还提高了该基于伺服直驱电机的剪刀式翼门门机构装置的稳定性，该基于伺服直驱电机的剪刀式翼门门机构装置噪音小，运行平稳，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部剖视图；

图3为本实用新型的电路原理图。

图中：1主控制板、2副控制板、31第一伺服电机、32第二伺服电机、4电源、5传动臂、51第一传动臂、52第二传动臂、53第三传动臂、6翼门、7拉伸弹簧、81第一限位部件、82第二限位部件、9驱动器、10柜体。

具体实施方式