[实用新型]一种连续上料型自动装车系统

权利要求书

1.一种连续上料型自动装车系统，包括来料皮带线（1），其特征在于，还包括与来料皮带线（1）输送方向正交的正反向皮带线（3），正反向皮带线（3）一端连接有倾斜设置的正向输出滚筒线（4），正反向皮带线（3）的另一端连接有堆积滚筒线（2）, 正反向皮带线（3）下方设置有与物料输送方向平行的导轨（12），导轨（12）上设置有能沿导轨（12）往复运动的跟踪皮带线（5），跟踪皮带线（5）的高度低于正反向皮带线（3）的高度，正向输出滚筒线（4）搭接在跟踪皮带线（5）上，跟踪皮带线（5）末端连接有能够进出货车（8）车厢内的履带式机器人机构，履带式机器人机构下方设置有机器人复位顶升装置（6），机器人复位顶升装置（6）远离跟踪皮带线（5）一端设置有与货车（8）车尾配合的顶升装置（11）。

2.根据权利要求1所述的连续上料型自动装车系统，其特征在于，所述的堆积滚筒线（2）包括两条相互平行的水平板（2-1），两条水平板（2-1）之间设置有多个等高的滚筒（2-2），堆积滚筒线（2）上设置有用于拦截物料的可调节拦截机构（2-3）。

3.根据权利要求2所述的连续上料型自动装车系统，其特征在于，所述的可调节拦截机构（2-3）包括安装在两条水平板（2-1）之间的固定安装板（2-3.1）和活动安装轴（2-3.4），固定安装板（2-3.1）和活动安装轴（2-3.4）均设置在滚筒（2-2）的下方，活动安装轴（2-3.4）上固定设置有位于相邻两个滚筒（2-2）之间的拦截板（2-3.5），活动安装轴（2-3.4）下方固定是有辅助推杆（2-3.3），固定安装板（2-3.1）上活动设置有伸缩气缸（2-3.2），伸缩气缸（2-3.2）的活塞末端与辅助推杆（2-3.3）末端活动连接。

4.根据权利要求3所述的连续上料型自动装车系统，其特征在于，所述的相邻两个滚筒（2-2）为滚筒A（2-2.1）和滚筒B（2-2.2），活动安装轴（2-3.4）到滚筒A（2-2.1）的距离小于活动安装轴（2-3.4）到滚筒B（2-2.2）的距离，所述拦截板（2-3.5）的长度大于活动安装轴（2-3.4）到滚筒A（2-2.1）的距离，拦截板（2-3.5）的长度小于活动安装轴（2-3.4）到滚筒B（2-2.2）的距离。

5.根据权利要求1所述的连续上料型自动装车系统，其特征在于，履带式机器人机构包括履带安装架（7）和设置在履带安装架（7）一侧的机器人（10），所述的履带安装架（7）上另一侧设置有与跟踪皮带线（5）连接的车载皮带线（9），履带安装架（7）两侧安装有履带，车载皮带线（9）的物料输送方向与履带安装架（7）的履带行走方向相同。

6.根据权利要求5所述的连续上料型自动装车系统，其特征在于，所述的机器人（10）包括依次连接的基座（10-5）、回旋座（10-1）、大臂（10-2）、小臂（10-3）和复合式抓手机构（10-4），基座（10-5）安装在履带安装架（7）上，复合式抓手机构（10-4）包括与小臂（10-3）末端连接的旋转臂（10-4.1）和设置在旋转臂（10-4.1）下方的可调节夹持机构。

7.根据权利要求6所述的连续上料型自动装车系统，其特征在于，所述可调节夹持机构包括与旋转臂（10-4.1）固定连接的横板（10-4.4），横板（10-4.4）下表面两侧分别设置有竖直固定夹持板（10-4.5）和竖直安装板（10-4.8），竖直固定夹持板（10-4.5）和竖直安装板（10-4.8）顶部之间设置有导向杆（10-4.7），导向杆（10-4.7）上设置有可沿导向杆（10-4.7）往复运动的活动夹持机构。

8.根据权利要求1所述的连续上料型自动装车系统，其特征在于，正反向皮带线（3）远离来料皮带线（1）一侧设置有限位防落机构，限位防落机构包括对称设置在正反向皮带线（3）边缘的结构相同的可调节限位机构A（3-1）和可调节限位机构B（3-3），可调节限位机构A（3-1）和可调节限位机构B（3-3）之间连接有同步档杆（3-2）。