[实用新型]一种管桩夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种管桩夹持机构，包括环形块、伺服电机、环形容置腔、大锥齿轮、主动锥齿轮、安装槽、套筒、滑轨、滑槽、内螺纹、螺纹杆、从动锥齿轮、连接杆、卡爪和控制板，环形块的侧壁固定有伺服电机，环形块的内部开设有环形容置腔，环形容置腔内安装有大锥齿轮，且大锥齿轮与环形块通过轴承转动连接，伺服电机的输出轴穿过环形块的侧壁与设置在环形容置腔内的主动锥齿轮固定连接，主动锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，环形块的内壁均匀开设有安装槽，且安装槽正对环形容置腔设置，安装槽内安装有套筒，套筒的侧壁对称固定有滑轨，该管桩夹持机构，能够对不同直径的管桩进行夹持，通过吊耳的设置，方便对管桩进行移动。

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种管桩夹持机构。

背景技术

夹持机构：夹持、固定作业工具的机构。管桩在搬运和维修时往往需要借助夹持机构来完成，现有的管桩夹持机构大多适用范围较窄，一个夹持机构只能对应一种直径的管桩，且夹持效果不理想，夹持机构夹持不紧，管桩易产生晃动，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管桩夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种管桩夹持机构，包括环形块、伺服电机、环形容置腔、大锥齿轮、主动锥齿轮、安装槽、套筒、滑轨、滑槽、内螺纹、螺纹杆、从动锥齿轮、连接杆、卡爪和控制板，所述环形块的侧壁固定有伺服电机，所述环形块的内部开设有环形容置腔，所述环形容置腔内安装有大锥齿轮，且大锥齿轮与环形块通过轴承转动连接，所述伺服电机的输出轴穿过环形块的侧壁与设置在环形容置腔内的主动锥齿轮固定连接，所述主动锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，所述环形块的内壁均匀开设有安装槽，且安装槽正对环形容置腔设置，所述安装槽内安装有套筒，所述套筒的侧壁对称固定有滑轨，所述安装槽内对称开设有滑槽，且滑轨设置在对应滑槽内，所述套筒的内壁设有内螺纹，所述套筒内设有螺纹杆，且螺纹杆与内螺纹啮合连接，所述螺纹杆的一端与设置在环形容置腔内的从动锥齿轮的转动中心固定连接，所述从动锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，所述螺纹杆与环形块的连接处通过轴承转动连接，所述套筒的一端固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有卡爪，所述环形块的一侧嵌入安装有控制板，所述控制板电性连接伺服电机。

进一步的，所述环形块的外侧等距设有吊耳。

进一步的，所述螺纹杆设置有安装槽，且相邻的安装槽之间的夹角呈120度角。

进一步的，所述环形块的对应两侧均固定有若干个支撑柱，所述支撑柱远离环形块的一侧固定有减震垫。

进一步的，所述支撑柱的厚度大于控制板的厚度。

进一步的，所述环形块的对应两侧均固定有提手。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该管桩夹持机构，将环形块沿着管桩端部套在管桩上，通过操作控制板启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与大锥齿轮相啮合，且大锥齿轮与环形块通过轴承转动连接，所以大锥齿轮在环形容置腔转动，大锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮和螺纹杆随着大锥齿轮一起转动，螺纹杆与内螺纹相啮合，螺纹杆转动使套筒、连接杆和卡爪一起向管桩方向移动，滑槽和滑轨的配合，避免套筒发生转动，当卡爪与管桩紧密接触时，操作控制板使伺服电机停止工作，环形块的外侧等距设有吊耳，便于吊起管桩，减震垫的设置有效的保护该管桩夹持机构内部结构；支撑柱的厚度大于控制板的厚度，避免控制板与地面接触，该管桩夹持机构，能够对不同直径的管桩进行夹持，通过吊耳的设置，方便对管桩进行移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；