[实用新型]一种轮履切换锁定装置

说明书

本实用新型公开了一种轮履切换锁定装置，包括依次连接在的电机、齿轮传动组和换挡连杆机构，齿轮传动组又分别连接有车轮行驶机构和履带行驶机构。本实用新型一种轮履切换锁定装置结构简单，使用方便，能够根据不同环境选择行驶机构，适用性广，提高了工程车辆的机动性能。

技术领域

本实用新型属于工程车辆装置领域，涉及一种轮履切换锁定装置。

背景技术

随着科技发展，现代工程建设项目庞大，建设多使用大型工程机械，如挖掘机，推土机等，这些机械大多是通过履带驱动行驶的。履带驱动行驶速度较慢，转移时间长，而且由于履带对路面的破坏，刚性履带车辆禁止在普通路面行驶，转移这些工程车辆时需要专门的运输机械。这样不仅使工程车辆的转移变得麻烦，而且还会增加转移费用，尤其在短距离转移时，更是费时费工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮履切换锁定装置，使工程车辆可以根据需要切换履带驱动行驶或车轮驱动行驶。

本实用新型所采用的技术方案是，一种轮履切换锁定装置，包括依次连接在的电机、齿轮传动组和换挡连杆机构，齿轮传动组又分别连接有车轮行驶机构和履带行驶机构。

本实用新型的特点还在于，

齿轮传动组包括与电机连接的主齿轮，主齿轮分别啮合有第一中间齿轮和第一车轮齿轮，第一中间齿轮通过转轴连接有第二中间齿轮，第二中间齿轮啮合有第一履带齿轮，第一履带齿轮啮合有第二车轮齿轮，第二车轮齿轮与第一车轮齿轮通过第一固定轴连接，第二车轮齿轮和第一车轮齿轮均通过轴承套合在第一固定轴上，第二中间齿轮通过转轴连接有第三中间齿轮，第一中间齿轮、第二中间齿轮和第三中间齿轮均固定在转轴上，第三中间齿轮啮合有第二履带齿轮，第二履带齿轮与第一履带齿轮通过第二固定轴连接，第二履带齿轮和第一履带齿轮通过轴承套合在第二固定轴上，第二固定轴固定连接有第一履带锥齿轮，第一履带锥齿轮啮合有第二履带锥齿轮。

换挡连杆机构包括依次连接的第一手柄、车轮手动换档杆、第一换挡连杆和车轮齿轮组同步器，车轮齿轮组同步器套合在第一固定轴上，且车轮齿轮组同步器位于第二车轮齿轮和第一车轮齿轮之间；

还包括依次连接的第二手柄、履带手动换档杆、第二换挡连杆和履带齿轮组同步器，履带齿轮组同步器套合在第二固定轴上，且履带齿轮组同步器位于第二履带齿轮和第一履带齿轮之间。

车轮行驶机构包括相同的第一车轮和第二车轮，第一车轮连接有第一液压泵，第二车轮连接有第二液压泵，第一车轮与第二车轮均通过车轮轴连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮外包裹有高弹性带，第二皮带轮与第一固定轴连接。

履带行驶机构包括相同的第一履带轮和第二履带轮，第一履带轮和第二履带轮均通过轮轴与第二履带锥齿轮连接，第一履带轮和第二履带轮外分别包裹有第一履带和第二履带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种轮履切换锁定装置结构简单，使用方便，能够根据不同环境选择行驶机构，适用性广，提高了工程车辆的机动性能。

附图说明

图1是本实用新型一种轮履切换锁定装置的结构示意图。

图中，1.电机，2.主齿轮，3.第一中间齿轮，4.第一车轮齿轮，5.第二中间齿轮，6.第一履带齿轮，7.第二车轮齿轮，8.第三中间齿轮，9.第二履带齿轮，10.第一履带锥齿轮，11.第二履带锥齿轮，12.第一手柄，13.车轮手动换档杆，14.第一换挡连杆，15.车轮齿轮组同步器，16.第二手柄，17.履带手动换档杆，18.第二换挡连杆，19.履带齿轮组同步器，20.第一车轮，21.第二车轮，22.第一液压泵，23.第二液压泵，24.第一皮带轮，25.第二皮带轮，26.高弹性带，27.第一履带轮，28.第二履带轮，29.第一履带，30.第二履带，31.转轴，32.第一固定轴，33.第二固定轴。

具体实施方式