[实用新型]焊接生产线缓存台

说明书

本实用新型公开了一种焊接生产线缓存台，包括固定支架、动作组件和控制系统固定支架的固定工作台和动作组件的支撑台构成了缓存台的承载台，固定工作台上沿工件输送方向等间距设有N个位置点，其中N≥2，在每个位置点固定安装有支撑组I；相应的，支撑台上设有（N‑1）个位置点，相邻位置点的间距与固定台上的相邻位置点间距相等，每个位置点固定安装有支撑组II；竖直驱动组件、水平驱动组件、支撑组I和支撑组I上设有感应器，感应器的输出端接入控制系统；控制系统控制焊接生产线缓存台的动作组件的动作；实现生产线上工件的缓存和中长距离的运输。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线，具体涉及一种焊接生产线缓存台。

背景技术

自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。因生产线自动化程度高，生产效率高，设备利用率大而广泛应用于工业生产中；现今汽车加工大多采用自动化生产线加工，比如汽车后侧围总成的焊接生产线。但是由于生产线的连续性，生产线中的某个环节出现故障会导致整条生产线停止工作，降低了工作效率和设备利用率，直接导致整条生产线的产量降低。

另一方面，机器人广泛应用到自动化生产线中，如果两个工位间的距离较长，两工位的机器人的臂长不足以抓取到工件，无法实现工件的运输；现今大多采用人工转运，工作效率较低，操作人员的劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种焊接生产线缓存台，实现工件的缓存和中长距离输送。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

焊接生产线缓存台，包括固定支架、动作组件和控制系统，动作组件包括竖直驱动组件、水平驱动组件、支撑台和底座，底座滑动安装在固定支架上，支撑台位于动作组件的上端，竖直驱动组件一端固定在底座上，另一端带动动作组件在竖直方向上运动；水平驱动组件一端固定在固定支架上，另一端带动动作组件在水平方向上运动；固定支架的固定工作台和动作组件的支撑台构成了缓存台的承载台，固定工作台上沿工件输送方向等间距设有N个位置点，其中N≥2，在每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组I；相应的，支撑台上设有（N-1）个位置点，相邻位置点的间距与固定台上的相邻位置点间距相等，每个位置点固定安装有用于支撑工件的支撑组II；竖直驱动组件、水平驱动组件、支撑组I和支撑组II上设有感应器，感应器的输出端接入控制系统；控制系统控制焊接生产线缓存台动作组件的动作，控制系统包括设置在固定工作台上的继电器、PLC控制器或者远程智能I/O控制器等，各感应器的输出信号接入继电器、PLC控制器或者远程智能I/O控制器可以实现对动作组件的控制；优选的，PLC控制器选择西门子300系列控制器。

优选的，所述的竖直驱动组件为气缸，气缸驱动结构简单、清洁、易获得稳定速度，成本低维护容易。

优选的，所述的水平驱动组件为气缸，气缸驱动结构简单、清洁、易获得稳定速度，成本低维护容易。

优选的，所述的水平驱动组件的输出端与底座相连，水平驱动组件通过带动底座从而带动整个动作组件水平运动。

优选的，所述的竖直驱动组件的输出端与支撑台连接，竖直驱动组件带动支撑台上下运动实现工件的上下移动。

优选的，还包括限位组件，限位组件固定安装固定支架上，动作组件沿水平方向运动的两极限位置点外侧均设有限位组件，起限位保护作用。

优选的，还包括夹具I，所述的固定工作台的每个位置点固设有夹具I，夹具I控制模块与控制系统连通。

优选的，还包括夹具II，所述的支撑台的每个位置点设有夹具II，夹具II的控制模块与控制系统连通。

优选的，还包括导轨，导轨沿物料输送方向水平设置在固定支架上，动作组件与导轨配合并沿导轨运动，提高了水平方向运动的直线度。