[实用新型]一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机

权利要求书

1.一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，包括基座（1），其特征在于：基座（1）的上表面与支撑柱（2）的下表面固定连接，支撑柱（2）的上表面卡接有第一轴承（3），第一轴承（3）内套接有第一转轴（4），第一转轴（4）的表面固定连接有第一齿轮（5），第一齿轮（5）与第二齿轮（6）啮合，第二齿轮（6）固定连接在第一电机（7）输出轴的表面，第一电机（7）的机身与支撑块（8）的上表面固定连接，支撑块（8）的右侧面与支撑柱（2）的左侧面固定连接，第一转轴（4）的顶端通过连接板（9）分别与两个承载杆（10）的下表面固定连接，且两个承载杆（10）的相对面通过两个固定杆（11）固定连接，且两个承载杆（10）的上表面均开设有第一滑槽（12），第一滑槽（12）内滑动连接有两个第一滚轮（13），且两个第一滚轮（13）的上表面均与固定板（14）的下表面固定连接，固定板（14）的上表面卡接有第二轴承（15），第二轴承（15）内套接有第二转轴（16），第二转轴（16）的表面固定连接有第三齿轮（17），第三齿轮（17）与第四齿轮（18）啮合，第四齿轮（18）固定连接在第二电机（19）输出轴的表面，第二电机（19）的机身与固定板（14）的上表面固定连接，第二转轴（16）的底端与支撑板（20）的上表面固定连接，支撑板（20）的上表面开设有第二滑槽（21），第二滑槽（21）内设置有两个滑块（22），且两个滑块（22）的上表面通过两个竖杆（23）与固定板（14）的下表面固定连接，支撑板（20）的下表面设置有电动葫芦（24），固定板（14）的上表面通过固定块（25）与横杆（26）的右侧面固定连接，横杆（26）的上表面开设有第三滑槽（27），第三滑槽（27）内壁的下表面与第二滚轮（28）的下表面搭接，第二滚轮（28）的上表面与连接杆（29）的下表面固定连接，连接杆（29）的下表面通过两个连接块（30）分别与两个承载杆（10）的上表面固定连接，横杆（26）的下表面设置有若干个齿牙（31），齿牙（31）与第五齿轮（32）啮合，第五齿轮（32）固定连接在第三电机（33）输出轴的表面，第三电机（33）的机身与承载杆（10）的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，其特征在于：承载杆（10）的上表面设置有配重块（34），配重块（34）位于两个连接块（30）的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，其特征在于：支撑柱（2）的正面设置有蓄电池（35），蓄电池（35）的输出端与控制面板（36）的输入端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，其特征在于：控制面板（36）设置在支撑柱（2）正面蓄电池（35）的正上方，控制面板（36）的输出端分别与第一电机（7）、第二电机（19）、电动葫芦（24）和第三电机（33）的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，其特征在于：第一电机（7）和第三电机（33）为伺服电机，第二电机（19）为抱闸电机。

6.根据权利要求1所述的一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，其特征在于：第二滑槽（21）的形状为圆环形，第二滑槽（21）的横截面为T字形，滑块（22）的形状为T字形。