[实用新型]一种无人船

权利要求书

1.一种无人船，其特征在于：包括太阳能板装置，所述太阳能板装置的底部两侧分别平行设有浮筒，所述浮筒通过支臂与太阳能板装置连接，所述浮筒内设有动力舱、机电舱、压载水舱和设备舱，所述动力舱、机电舱、压载水舱和设备舱之间分别通过隔板隔开形成相互独立的空间，所述动力舱设置在浮筒的端部，所述动力舱内设有用于控制无人船行进动作的动力装置，所述机电舱内设有第一电池组和电机，所述压载水舱内设有用于控制无人船沉浮的进排水装置，所述设备舱内设有第二电池组；

还包括探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块、天线伺服系统和中央处理模块，所述动力装置、进排水装置、探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块与天线伺服系统分别与所述中央处理模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述太阳能板装置包括底板、托板、边框和太阳能板，所述托板安装在底板上，所述边框包覆在所述托板与底板的四周，所述托板与底板之间形成空腔结构，所述空腔内设有分别与托板与底板固定连接的支撑板，所述支撑板的高度自空腔中心向两端逐渐降低，所述太阳能板成矩阵排列设置在托板上。

3.根据权利要求2所述的一种无人船，其特征在于：还包括第一电源管理模块和第二电源管理模块，所述第一电池组和电机分别与第一电源管理模块电连接，所述第二电池组与第二电源管理模块电连接，所述第一电源管理模块和第二电源管理模块分别与太阳能板电连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述动力装置包括螺旋桨和用于驱动其转动的水平推送器，所述水平推送器与电机电连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人船，其特征在于：所述进排水装置包括第一排水口、第一排水泵、第一排气口、第二排水口、第二排水泵、第二排气口、第一进水口、第二进水口和进水泵，所述第一排水口、第一排气口、第二排水口、第二排气口和第一进水口分别设置在浮筒上，所述第一排水泵、第二排水泵和进水泵置于所述压载水舱内，所述第一排水口通过排水管与第一排水泵连接，所述第二排水口通过排水管与第二排水泵连接，所述第一排气口与第二排气口的出气口处设有排气管，所述排水管与排气管分别穿过支臂并延伸至所述底板的底部，所述第一进水口通过进水管与进水泵的出水口连接，所述第二进水口与进水泵的进水口连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人船，其特征在于：所述支臂内设有走线槽，所述排气管与排水管分别置于走线槽内。

7.根据权利要求5所述的一种无人船，其特征在于：所述底板的底部设有与排水管的出水口处连接的防水插头。

8.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述中央处理模块包括飞行控制系统和控制信号转换器，所述飞行控制系统包括飞行控制器和自动驾驶仪，所述飞行控制器与自动驾驶仪电连接，所述飞行控制器和自动驾驶仪分别与控制信号转换器电连接，所述动力装置与进排水装置分别与控制信号转换器电连接，所述探测模块和监控模块分别与飞行控制器电连接，所述惯性导航系统与飞行控制器电连接，所述通信模块进一步与外部终端连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述天线伺服系统设置在太阳能板装置的中心处，所述天线伺服系统包括安装台，所述安装台上设有定位接收天线、气象台和GPS定位系统。

10.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述支臂的整体结构为上窄下宽型，所述太阳能板装置的重量比所述浮筒的重量轻。