[实用新型]一种铆钉粘接式轴承外圈

说明书

本实用新型公开了一种铆钉粘接式轴承外圈，包括上半外圈、下半外圈、外圈沟槽、铆接孔、外铆接帽、中间铆节、油槽、铆钉、胶粘层；所述上半外圈与下半外圈相互之间相对等角、同心、轴向设置有多个铆接孔，所述铆接孔两端设有铆接凹点，所述上、下半外圈之间的接面处涂覆有胶粘层，所述铆接孔内铆接设有铆钉，所述铆钉铆压后在上、下半外圈之间的铆接凹点处形成中间铆节、在上半外圈外侧和下半外圈外侧形成外铆接帽；本新型采用铆钉且涂胶式连接，在总体积和重量方面大幅下降，其应用到对质量和体积空间大小有要求的项目上具有重要意义，并且省去加工螺纹孔的工艺和装配螺丝的环节，装配效率有很大的提升。

技术领域

本实用新型涉及轴承配件加工技术设备领域，特别涉及一种铆钉粘接式轴承外圈。

背景技术

目前世界上研制最先进的仿真机器人的传动部分，其在腿部、手臂、手指、躯干处均采用的是谐波减速器。而微型机器人或者机器人手指等小关节处的外形结构的限制，其内部可供减速器安装使用的空间受到了极大的限制。因此传统十字交叉轴承的缺陷是整体厚度大，内外圈之间采用数个螺丝连接，受到螺丝体积限制，占用空间大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铆钉粘接式轴承外圈，针对现有技术中的不足，在机器人各关键部件之间取消螺丝连接，采用铆钉且涂胶式连接，省去螺丝及在部件上留螺纹孔的体积，在总体积和重量方面相对于现有技术的十字交叉轴承都进行大幅下降。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种铆钉粘接式轴承外圈，包括上半外圈、下半外圈、外圈沟槽、铆接孔、外铆接帽、中间铆节、油槽、铆钉、胶粘层，其特征在于：

所述上半外圈与下半外圈相互之间相对等角、同心、轴向设置有多个铆接孔，所述上半外圈、下半外圈的铆接孔两端设置有半圆形的铆接凹点，所述上半外圈与下半外圈之间的接面处涂覆有胶粘层，所述上半外圈内侧面设置有沟槽面，所述下半外圈内侧面设置有沟槽面，两处沟槽面相互构成外圈沟槽；所述上半外圈内侧设置有油槽；所述铆接孔内铆接设置有铆钉，所述铆钉铆压后在上半外圈和下半外圈之间的铆接凹点处形成中间铆节、在上半外圈外侧和下半外圈外侧形成外铆接帽。

所述上半外圈和下半外圈上的铆接孔至少设置有三个。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：在机器人各关键部件之间取消螺丝连接，采用铆钉且涂胶式连接，省去螺丝及在部件上留螺纹孔的体积，在总体积和重量方面相对于现有技术的十字交叉轴承都进行大幅下降；其应用到对质量和体积空间大小有要求的项目上具有重要意义，并且省去加工螺纹孔的工艺和装配螺丝的环节，装配效率有很大的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种铆钉粘接式轴承外圈立体示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种铆钉粘接式轴承外圈剖面图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.上半外圈 2.下半外圈 3.外圈沟槽 4.铆接孔

5.外铆接帽 6.中间铆节 7.油槽 8.铆钉

9.胶粘层

具体实施方式