[实用新型]受困人员信息采集飞行器

说明书

本实用新型涉及一种受困人员信息采集飞行器，其中包括飞行器外壳，所述飞行器外壳上设置有空心杯电机模块、电机驱动模块和超声波测距模块，所述飞行器外壳的内部设置有STM32单片机模块、声音采集模块、语音合成模块、语音识别模块、卫星定位模块、通信模块、九轴运动传感器模块、电源模块和时钟模块。本实用新型结合无线传感网技术和声音处理技术，利用救援人员无法抵达的黄金救援真空期，自动开展受困人员的信息采集和健康估计工作，为以后救援人员进入受灾现场提供相关数据，从而弥补当前已有辅助救援系统的不足，最大限度地提高救援效率，降低受困人员的死亡率，避免更多家庭悲剧的发生。

技术领域

本实用新型涉及一种数据采集飞行器，具体是指一种受困人员信息采集飞行器。

背景技术

地震、危险品爆炸等重大自然或事故灾害已成为我国公民主要死亡原因之一，严重威胁着人民群众生命和财产的安全。在这些重大自然或事故灾害的死亡人员中，较大部分死亡人员是被坍塌建筑物压砸且不能得到及时救援，长时间窒息、失血过多等原因而导致死亡。

目前救援人员主要采用以下两种方法探测坍塌建筑物下受困人员和实施救援。一种是采用红外、音波、雷达等生命探测仪探测生命迹象，进行生命救援。另一种采用救援机器人搜索定位受困人员，替代危险区域救援人员的工作，保证救援工作者的生命安全。如空中旋翼搜索救援机器人将受灾区域图像传输到救援指挥中心，废墟表面搜索机器人进入危险建筑中搜索定位受困人员，狭小缝隙搜索机器人钻入救援队员无法进入的细小缝隙，减少搜索救援的死角。但是空中旋翼搜索救援机器人只是传输图像数据，没有采集受困人员信息和健康估计功能。生命探测仪、废墟表面搜索机器人和狭小缝隙搜索机器人需要救援人员到达现场进行操作。当交通受阻、人力不足、救援现场环境恶劣(如余震不断、存在有毒气体)等原因造成救援人员无法第一时间携带这些设备抵达受灾区域时，这些设备就无法发挥作用。同时，这些设备没有联网功能，救援人员无法掌握整个受灾区域的受困人员的信息。

实用新型内容

本实用新型提供了一种受困人员信息采集飞行器，其目的在于克服现有技术中的缺陷，通过声音采集模块和语音识别模块发现受困人员，通过通讯模块与外部进行通信，及时获取受困人员信息。

为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：

该受困人员信息采集飞行器，包括飞行器外壳，所述飞行器外壳上设置有空心杯电机模块、电机驱动模块和超声波测距模块，所述飞行器外壳的内部设置有STM32单片机模块、声音采集模块、语音合成模块、语音识别模块、卫星定位模块、通信模块、九轴运动传感器模块、电源模块和时钟模块；

所述电机驱动模块与所述空心杯电机模块相连接，所述电源模块分别为所述电机驱动模块、超声波测距模块、STM32单片机模块、声音采集模块、语音合成模块、语音识别模块、卫星定位模块、通信模块、九轴运动传感器模块和时钟模块供电，所述STM32单片机模块分别与所述电机驱动模块、超声波测距模块、声音采集模块、语音合成模块、语音识别模块、卫星定位模块、通信模块、九轴运动传感器模块和时钟模块相连接。

可选地，所述空心杯电机模块为四个，所述空心杯电机模块分别设置于飞行器的四翼；所述超声波测距模块为四个，所述超声波测距模块分别设置于所述飞行器外壳的侧面。

可选地，所述STM32单片机模块采用STM32F103C8芯片。

可选地，所述电机驱动模块采用2SD315AI IGBT驱动板。

可选地，所述九轴运动传感器模块采用JY-901模块。

可选地，所述声音采集模块采用ATK-VS1053MP3模块。

可选地，所述语音合成模块采用XFS5152芯片。

可选地，所述语音识别模块采用LD3320芯片。