[实用新型]智能仓料盘周转系统

说明书

本实用新型公开了智能仓料盘周转系统，包括控制机构、周转机构、运输机构、放料机构和定位机构，控制机构分别连接运输机构、放料机构和定位机构，运输机构与周转机构可拆卸连接，周转机构均可活动的方式连接定位机构，定位机构上设有用于定位周转机构的自动对中定位装置和用于升降周转机构的自动升降装置，放料机构对应于放置部的位置处设置在定位机构的一侧。本实用新型取代了传统人工周转的方式，做到全自动周转料盘和循环作业，实现车间的无人化和精准化运输，增加了料盘的运送量，显著地提高生产效率，降低生产成本，减少作业人员的劳动强度，适用范围广泛，符合工业4.0的需求，促进产业结构优化升级，具有良好的市场推广价值。

技术领域

本实用新型涉及一种周转系统，特别涉及智能仓料盘周转系统。

背景技术

目前，在产品运输供料时或是各工位的转换过程中，常常需要使用仓料盘来实现产品的工位转移，然而，习知的仓料盘周转均采用的是人工周转的方式，一次最多周转38个料盘，无法循环作业，不仅输送过程容易出错，浪费了大量的时间，而且大大地降低了生产效率，增加了生产成本，增加了作业人员的劳动强度。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种智能仓料盘周转系统，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓料盘周转系统，以取代人工周转的方式，自动周转料盘，实现精准输送和循环作业，增加料盘的运送量，提高生产效率，降低生产成本，减少作业人员的劳动强度以及符合工业4.0的需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

智能仓料盘周转系统，包括控制机构、周转机构、运输机构、放料机构和定位机构，控制机构分别连接运输机构、放料机构和定位机构，运输机构与周转机构可拆卸连接，周转机构均可活动的方式连接定位机构，周转机构上设有供仓料盘放置的放置部，定位机构上设有用于定位周转机构的自动对中定位装置和用于升降周转机构的自动升降装置，放料机构对应于放置部的位置处设置在定位机构的一侧。

所述周转机构为一周转车，运输机构为一潜入式AGV自动导引运输车，周转车以可拆卸的方式与潜入式AGV自动导引运输车连接，定位机构设有一型材框架，周转车通过潜入式AGV自动导引运输车活动嵌入该型材框架中。

所述自动对中定位装置包括对中定位传感器和对中定位件，对中定位传感器和对中定位件均设置在型材框架的两侧内壁，对中定位传感器和对中定位件分别连接控制机构，周转车上包括一主体框架，仓料盘放置在主体框架上，主体框架上对应设有用于与对中定位件配合的被定位部。

所述对中定位件为对中气缸，被定位部为定位孔，对中气缸的伸缩杆与定位孔相互配合，以对周转机构起到定位作用。

所述定位机构的进口处设有用于供周转车导正的导向装置。

所述导向件包括第一导向板、第二导向板和第三导向板，第一导向板、第二导向板和第三导向板分别设置在定位机构的进口处的上部、中部和下部，且第一导向板、第二导向板和第三导向板均向定位机构的进口处延伸且向外侧扩展。

所述定位机构上设有用于感应运输机构进出的检测装置。

所述定位机构的末端设有用于限位运输机构的限位装置。

所述限位装置为两限位气缸，两限位气缸分别安装在定位结机构的进口处的两端。

所述自动升降装置为顶升气缸，顶升气缸分别设置在定位机构的两侧内壁，周转机构的两侧对应设有供顶升气缸配合的支撑部。