[实用新型]一种新型液体光检机

说明书

本实用新型涉及一种新型液体光检机。它包括有基座和其上可转动的大转盘，大转盘上设有若干个绕其转动轴心圆周阵列设置的小转盘，小转盘为可独立转动设置，小转盘的顶面设有夹持装置，基座上且位于大转盘的上侧还固定有检测装置，检测装置包括有相互间隔设置的光学探测器组和照明背光板，且两者分别位于小转盘绕大转盘轴心转动而形成的环形区域的内外两侧，所述光学探测器组的光源为直射照明背光板设置。本实用新型通过大转盘带动瓶体不断在不同工位之间循环移动，同时通过小转盘带动瓶体转动，瓶体内液体的扰动速度便于控制，而且夹持装置可固定多种形态的瓶体，适用性较好。

技术领域

本实用新型涉及一种光检机，尤其是涉及一种新型液体光检机。

背景技术

光检机在食品（饮品），药品（针剂药水）行业是广泛使用的检测液体里杂质及其他不纯净物质的一种光学设备。如今人工智能在图像识别的飞速发展，使其成为变革灯检方法和手段的一个高效工具。人工智能算法检测准确率非常高，但是其特别的算法要求，待检液体中的杂质和其他不纯净物需要保持较高速扰动。传统的光检机通过翻转瓶体或者通过机械手抓住瓶颈部高速旋转实现液体扰动，但这两种运动方式都有其局限性：翻转瓶体的方法，造成的杂质和其他不纯净物的运动速度是较慢的，且很快就处于静止状态，令光学检测的时间窗口非常受限，令光学系统和算法特别是对微小颗粒，悬浊物的检测是失效状态；机械手抓住瓶颈部高速旋转，不能应用于一些特殊形状和材质的瓶体，在瓶颈刚度不够的情况下，夹取和高速旋转的机械运动会造成瓶颈的碎裂。

发明内容

本实用新型提供了一种可带动瓶体独立转动的新型液体光检机；解决现有技术中存在无法高速扰动液体和适用性不强的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种新型液体光检机，其特征在于：包括有基座和其上可转动的大转盘，大转盘上设有若干个绕其转动轴心圆周阵列设置的小转盘，小转盘为可独立转动设置，小转盘的顶面设有夹持装置，基座上且位于大转盘的上侧还固定有检测装置，检测装置包括有相互间隔设置的光学探测器组和照明背光板，且两者分别位于小转盘绕大转盘轴心转动而形成的环形区域的内外两侧，所述光学探测器组的光源为直射照明背光板设置。小转盘的顶面用于放置待检测的瓶体，夹持装置用于固定瓶体，防止在运转过程中瓶体发生倾覆，然后小转盘开始转动，大转盘带动其上的小转盘从瓶体载入工位转动至检测装置工位，小转盘停止转动，使瓶体内的液体和里面的杂质以及其他不纯净物质的旋转速度减低到光学检测要求的速度范围。此时瓶体位于光学探测器组和照明背光板之间，此处的光学探测器组是一个包含多个光学探测镜头，它可从多角度多方位对准瓶体，待光学探测器组拍完照后，大转盘带动瓶体转动至瓶体移出工位，夹持装置松开，取出瓶体。本实用新型通过大转盘带动瓶体不断在不同工位之间循环移动，同时通过小转盘带动瓶体转动，瓶体内液体的扰动速度便于控制，而且夹持装置可固定多种形态的瓶体，适用性较强。

作为优选，所述的检测装置设有至少两组，相邻检测装置之间的夹角与相邻小转盘之间的夹角相同。为降低检测的漏检率，检测装置设定至少两个，瓶体可进行至少两次检测，提高检测准确率。相邻检测装置之间的夹角与相邻小转盘之间的夹角相同，这样多个瓶体同时检测，提高检测效率，简化设备运转程序。

作为优选，光学探测器组位于相对大转盘的外侧设置。光学探测器组的占用空间较大，大转盘的外侧空间足够，便于安放。

作为优选，所述的基座上设有可带动大转盘转动的主电机。大转盘通过主电机带动，便于程序控制且运转可靠。主电机可根据实际情况选用伺服电机或者步进电机。

作为优选，大转盘的背面且对应各小转盘的下方均设有可带动小转盘转动的微型电机。小转盘通过微型电机带动，便于程序控制且运转可靠。微型电机一般选用伺服电机。

作为优选，所述的夹持装置包括有三瓣等夹角设置的限位片。三瓣等夹角设置的限位片可通过内外移动控制夹持装置的开合。