[实用新型]电动智能旅行箱

权利要求书

1.一种电动智能旅行箱，其特征在于，包括旅行箱体、两个同轴设置的主动轮及踏板，所述主动轮装于所述旅行箱体的底部，所述踏板滑动的收容于所述旅行箱体底部并可相对所述旅行箱体拉出，所述踏板的外表面上设有至少一个万向轮，所述至少一个万向轮与两个所述主动轮形成平衡滑动平面并可带动所述旅行箱体移动，其中，每个所述主动轮内设有驱动电机，所述驱动电机用于带动所述主动轮转动。

2.根据权利要求1所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述驱动电机为轮毂电机。

3.根据权利要求1所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述旅行箱体的底部相对两侧设有凹部，所述主动轮装于所述凹部内。

4.根据权利要求2所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述主动轮的轮毂半径使所述主动轮在高度尺寸位于其轮毂半径尺寸范围内的台阶上直接转动攀爬。

5.根据权利要求2所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述主动轮为全向轮。

6.根据权利要求2所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述踏板通过一滑槽滑动的装于所述旅行箱体的底部，且所述旅行箱体的底部设有供所述万向轮转向的转动槽，所述踏板滑动抽拉伸出所述旅行箱体后，所述滑槽与所述万向轮共同支撑所述踏板。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述旅行箱体设有控制装置，所述控制装置包括驱动模块及与所述驱动模块连接的接收模块；

所述接收模块用于接收对所述电动智能旅行箱的控制信号，并将所述控制信号传递给所述驱动模块；

所述驱动模块用于接收所述接收模块的传送的所述控制信号，以控制所述电动智能旅行箱的工作状态。

8.根据权利要求7所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述电动智能旅行箱包括可抽拉的拉杆，所述拉杆上设有与所述控制装置连接的拉力传感器，所述拉力传感器用于在使用所述拉杆拖动所述旅行箱体时感测所述拉杆承受的拉力，所述控制装置根据接收到的所述拉力传感器的拉力信号控制所述主动轮的转动速度以及扭转角度。

9.根据权利要求8所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述拉杆上设有旋转角度传感器、两个设有速度传感器和速度控制器的扶手以及一个控制盘，所述两个扶手分别位于所述控制盘的相对两侧，所述旋转角度传感器、所述速度传感器以及所述速度控制器电连接于所述控制装置，所述速度传感器用于感测所述电动智能旅行箱的滑动速度，所述旋转角度传感器用于感测两个所述扶手的扭转角度，所述速度控制器用于向所述控制装置发出调速信号，所述控制装置根据所述调速信号控制所述电动智能旅行箱的直行速度，并通过两个所述扶手的扭转角度以及所述调速信号来控制所述主动轮的扭转速度以及扭转角度。

10.根据权利要求9所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述旅行箱体中设有与所述控制装置连接的方向传感器，所述方向传感器用于感知所述旅行箱体与踏板的行进方向，所述控制装置根据所述行进方向控制所述旅行箱体与踏板按预设的方向行进。

11.根据权利要求7所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述踏板上设有踩踏识别装置，所述踩踏识别装置用于识别所述踏板空置或承受压力，所述踩踏识别装置电连接有压力传感器，所述压力传感器电连接于所述控制装置，所述压力传感器用于感测所述踩踏识别装置识别的所述踏板空置或承受压力，所述控制装置根据所述压力传感器感测的压力信号控制所述主动轮中的轮毂电机是否启动。

12.根据权利要求7所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述控制装置包括平衡模块，所述平衡模块用于在所述踏板承重或者空置时感测所述电动智能旅行箱的平衡状态，并将所述平衡状态的信息传递给所述驱动模块，所述驱动模块接收所述平衡模块的传送的所述平衡状态的信息以调控所述电动智能旅行箱的平衡。