[实用新型]一种结构优化型分拣设备

权利要求书

1.一种结构优化型分拣设备，包括安装架、设置在所述安装架上的传送带组件，其特征在于，所述传送带组件包括沿Y轴对称设置的两个同步运行的传送带、驱动连接两所述传送带的驱动电机，两所述传送带上架设有用于承载水果的定位板，两所述传送带之间设置有沿Z轴方向运动并穿设所述定位板以托起所述水果的称重组件，所述称重组件包括设置在所述定位板下方且用于托起水果的承托件、驱动连接所述承托件的驱动气缸，所述承托件包括螺纹连接所述驱动气缸的安装套、绕所述安装套轴线均布设置且铰接在所述安装套侧壁上的多个弧形承托板、设置在所述安装套侧壁上且用于支撑所述弧形承托板的弹性件，所述弧形承托板上设置有重力传感器，所述安装架上设置有多个沿Z轴方向倾斜设置的流道，所述流道底部设置有与所述安装套同轴且供所述水果穿设的通孔，所述弧形承托板沿Z轴方向运动抵接所述流道。

2.如权利要求1所述的结构优化型分拣设备，其特征在于，所述弧形承托板上和所述流道底部分别设置有用于检测所述水果的视觉传感器。

3.如权利要求1所述的结构优化型分拣设备，其特征在于，所述弧形承托板开口朝向Z轴正方向，且所述弧形承托板的游离段高于所述安装套的顶部。

4.如权利要求1所述的结构优化型分拣设备，其特征在于，所述流道的出口端连通头多个收集组件，所述收集组件包括收纳腔、用于打开或封闭所述收纳腔的挡板，所述重力传感器信号连接所述挡板。

5.如权利要求4所述的结构优化型分拣设备，其特征在于，所述收纳腔和所述流道出口之间设置有连通两者的缓冲腔，所述缓冲腔内设置有沿Z轴方向往复运行的震动组件。

6.如权利要求1所述的结构优化型分拣设备，其特征在于，所述驱动气缸包括磁性气缸，所述磁性气缸上设置有用于检测其是否运行到位的磁性传感器。

7.如权利要求1所述的结构优化型分拣设备，其特征在于，所述安装架上设置有用于检测所述定位板是否运动到位的遮断式传感器，所述遮断式传感器信号连接所述驱动电机。

8.如权利要求1所述的结构优化型分拣设备，其特征在于，所述驱动电机包括伺服电机。