[实用新型]一种电动油菜钵苗移栽机构

权利要求书

1.一种电动油菜钵苗移栽机构，包括机架、动力驱动器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、捧土器及导苗器，其特征在于，动力驱动器安装在机架内，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器及导苗器分别安装在机架上，且导苗器位于种植器后方，各部分具体结构如下：

机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；

动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在连接轴内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴一端，捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在捧土输出轴上，捧土输出轴上安装有两套用于实现类似人工捧土移栽效果的捧土器；

种植器中，曲柄一端与种植输出轴另一端连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；

推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；

电动除土组件由安装在机架上的电动推杆与拉线固定座组成，且电动推杆通过拉线固定座与拉线连接；

开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；

捧土器中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在捧土输出轴上，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在机架上；

导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗组件之间。

2.根据权利要求1所述的一种电动油菜钵苗移栽机构，其特征在于，骨架上设置有用于安装种植蜗轮蜗杆箱的种植蜗轮蜗杆箱支座和用于安装捧土蜗轮蜗杆箱的捧土蜗轮蜗杆箱支座。

3.根据权利要求1所述的一种电动油菜钵苗移栽机构，其特征在于，曲柄一端与输出轴连接，另一端通过曲柄-连杆活动支撑销与连杆一端连接，并通过两套法兰轴承与曲柄-连杆活动支撑销组成一套活动转动副，连杆另一端通过连杆-摇杆连接销与摇杆一端连接，并通过两套法兰轴承与连杆-摇杆连接销组成一套活动转动副，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过两套法兰轴承与推杆支撑销组成一套固定转动副，推杆另一端通过推杆转动套与推杆下连接销及两套轴承组成一套活动转动副，摆杆一端通过法兰轴承与摆杆支撑销组成一套固定转动副，摆杆另一端通过法兰轴承与摆杆下连接销组成一套活动转动副，推苗组件通过支座分别与摆杆下连接销、推杆下连接销连接组成一套活动转动副。

4.根据权利要求1所述的一种电动油菜钵苗移栽机构，其特征在于，推苗组件中，推苗板侧面为倒梯形结构。

5.根据权利要求1所述的一种电动油菜钵苗移栽机构，其特征在于，刮土铲上侧安装有柔性垫。

6.根据权利要求1所述的一种电动油菜钵苗移栽机构，其特征在于，刮土铲为弧线铲。

7.根据权利要求1所述的一种电动油菜钵苗移栽机构，其特征在于，捧土板开启凸轮通过凸轮紧固销安装在捧土输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种电动油菜钵苗移栽机构，其特征在于，安装在捧土输出轴上的两套捧土器呈八字形。

9.根据权利要求1所述的一种电动油菜钵苗移栽机构，其特征在于，后导板下方设置有防止油菜钵苗倾倒的毛刷。