[实用新型]一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构

说明书

一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、开沟器、左捧土器及导苗器，右机架内设置有右种植器、开沟器、右捧土器及导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行高速等距移栽；当整机开始工作时，左种植器和右种植器的运动规律相反，从而能有效的抵消种植器杆件运动的惯性力，降低震动，提高种植速度，且由于两套种植器存在180°的相位差，使得左种植器与右种植器种植的位置相互错开半个株距，从而实现异步双行高速等距移栽，油菜幼苗生长空间变大，有利于提高作物种植产量和质量。

技术领域

本实用新型涉及农业种植机械技术领域，尤其涉及一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构。

背景技术

相对于油菜播种种植，油菜移栽行株距均匀，植株壮实，抗倒伏能力强；且采用移栽的方式，还能有效错开不同作物在大田的生长周期，有利于实现多种作物轮作种植。我国长江中下游地区广泛种植双季水稻，晚稻的收割期在10月初、中旬，早稻的栽插期在5月的初、中旬，因此，播种种植的方法较难适合稻-稻-油的种植模式；采用油菜钵苗移栽的方法，可以在晚稻收获后移栽油菜，以提高两种作物的生长重合度，实现多季轮作。

目前，油菜的种植密度通常在13万株/公顷以上，密度大，行、株距小，传统的油菜移栽是在土壤上打孔垂直式栽插，然而南方水田土壤湿度与粘度大，如此一来不仅增大移栽机械前进的阻力，且严重损耗移栽机械功率；同时为增大移栽机械马力，在一定程度上增加整机重量，不利于提高种植速度，且影响移栽机械实现电控系统检测和自动化。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行高速等距移栽；各部分具体结构如下：

机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；

动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴上，种植输出轴一端与左种植器连接，另一端套装有种植行距调整器，种植行距调整器包括用于调整右种植器行距的调节组件与右种植伸缩轴；捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在捧土输出轴上，捧土输出轴一端与左捧土器连接，另一端捧土行距调整器，捧土行距调整器包括用于调整右捧土器行距的调节组件与右捧土伸缩轴；

左种植器中，曲柄一端与种植输出轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在左机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在左机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；

右种植器中，曲柄一端与右种植伸缩轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在右机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在右机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；

推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板可在导向槽中上下滑动，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；