[实用新型]多工位PCB板烧录测试设备

权利要求书

1.一种多工位PCB板烧录测试设备，包括安装座和两个第一支撑柱，两个所述第一支撑柱呈竖向分别固定于所述安装座一侧的两个角部上，其特征在于：所述多工位PCB板烧录测试设备还包括X轴线性模组、Y轴线性模组、升降搬运机构和至少一个烧录测试装置，所述烧录测试装置固定于所述安装座上，所述X轴线性模组的两端分别与两个所述第一支撑柱固定连接，所述Y轴线性模组与所述X轴线性模组的驱动端固定连接并通过所述X轴线性模组的驱动沿X轴方向运动，所述升降搬运机构与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接并通过所述Y轴线性模组的驱动沿Y轴方向运动，所述升降搬运机构设有若干吸嘴，各所述吸嘴经所述X轴线性模组和所述Y轴线性模组的共同驱动将所述PCB板放置于各所述烧录测试装置上。

2.根据权利要求1所述的多工位PCB板烧录测试设备，其特征在于：所述Y轴线性模组包括作为驱动端的第一驱动板、第一安装板、第一线性滑轨、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一驱动电机，所述第一安装板固定于所述X轴线性模组的驱动端上，所述第一线性滑轨沿所述Y轴方向固定于所述第一安装板上，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别可转动地设于所述第一安装板靠近所述第一线性滑轨的两端，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间，所述第一驱动电机与所述第一线性滑轨固定连接，且所述第一驱动电机的第一驱动轴与所述第一主动轮固定连接以驱动所述第一主动轮转动，所述第一驱动板同时与所述第一同步带和所述第一线性滑轨固定连接，所述升降搬运机构固定安装于所述第一驱动板上。

3.根据权利要求2所述的多工位PCB板烧录测试设备，其特征在于：所述第一线性滑轨的数量为两个，两个所述第一线性滑轨均包括第一滑轨和与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，两个所述第一滑轨分别设置于所述第一同步带的两侧，两个所述第一滑块均与所述第一驱动板固定连接。

4.根据权利要求2所述的多工位PCB板烧录测试设备，其特征在于：所述升降搬运机构包括第一装配板、第一固定板、两个竖向固定板、吸附板和直线运动电机，所述第一装配板位于所述第一固定板的上端，所述吸附板位于所述第一固定板的下端，各所述竖向固定板的上端分别与所述第一装配板固定连接，各所述竖向固定板的下端分别与所述第一固定板固定连接，所述第一装配板和所述第一固定板间隔设置以形成用于供所述Y轴线性模组穿设的通过区，所述Y轴线性模组穿过所述通过区，所述第一装配板与所述第一驱动板固定连接，所述直线运动电机固定安装于所述第一固定板上，且所述直线运动电机的驱动轴穿过所述第一固定板并与所述吸附板固定连接以驱动所述吸附板进行竖向运动，各所述吸嘴均设于所述吸附板上。

5.根据权利要求4所述的多工位PCB板烧录测试设备，其特征在于：所述升降搬运机构还包括若干导向柱，各所述导向柱与所述直线运动电机的驱动轴相互平行设置并穿过所述第一固定板，所述吸附板上与各所述导向柱对应的位置开设有供各所述导向柱穿设的导向孔，各所述导向柱与各所述导向孔一一对应并固定连接。

6.根据权利要求2所述的多工位PCB板烧录测试设备，其特征在于：所述X轴线性模组包括作为驱动端的第二驱动板、第二安装板、第二线性滑轨、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二驱动电机，所述第二安装板的两端分别与两所述第一支撑柱固定连接，所述第二线性滑轨沿所述X轴方向固定于所述第二安装板上，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别可转动地设于所述第二安装板靠近所述第二线性滑轨的两端，所述第二同步带绕设于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间，所述第二驱动板与所述第二同步带固定连接，所述第一安装板与所述第二驱动板固定连接，所述第二驱动电机与所述第二线性滑轨固定连接，且所述第二驱动电机的第二驱动轴与所述第二主动轮固定连接以驱动所述第二主动轮转动。