[实用新型]对中定位装置

说明书

本实用新型提出一种对中定位装置，用于定位工件，其包括支撑板及设于支撑板一侧的驱动件，其还包括设于支撑板另一侧的旋转盘及四个定位模组，驱动件与旋转盘相连接，以驱动旋转盘旋转，旋转盘上设有四个弧形的导向槽，四个定位模组分别设于支撑板的四个边缘，每个定位模组包括滑动板、连杆、凸轮随动器及定位件，滑动板滑动地设于支撑板上，连杆的一端与滑动板固定连接，另一端与凸轮随动器连接，凸轮随动器滑动地设于相应的所述导向槽中，定位件设于凸所述滑动板上，当驱动件驱动所述旋转盘旋转时，凸轮随动器在所述导向槽中滑动，连杆带动滑动板及定位件朝向支撑板的中心运动，以对中定位工件。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及一种用于自动化生产线的对中定位装置。

背景技术

在自动化生产中，工件在被机械手抓取进行加工前，需要定位装置来对工件进行定位，以便机械手能准确抓取。现有的定位装置一般采用气缸为驱动件，通过气缸的直线运动把产品定位，然而，这种定位装置通常需要多个气缸从不同方向来推动工件，结构较为复杂，并且，驱动力度比较难控制，可能会对工件造成挤压损伤。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种对中定位装置，以解决上述问题。

一种对中定位装置，用于定位工件，其包括支撑板及设于所述支撑板一侧的驱动件，所述对中定位装置还包括设于所述支撑板另一侧的旋转盘及四个定位模组，所述驱动件与所述旋转盘相连接以驱动所述旋转盘旋转，所述旋转盘上设有四个弧形的导向槽，所述四个定位模组分别设于所述支撑板的四个边缘，每个所述定位模组包括滑动板、连杆、凸轮随动器及定位件，所述滑动板滑动地设于所述支撑板上，所述连杆的一端与所述滑动板固定连接，另一端与所述凸轮随动器连接，所述凸轮随动器滑动地设于相应的所述导向槽中，所述定位件凸设于所述滑动板上，当所述驱动件驱动所述旋转盘旋转时，所述凸轮随动器在所述导向槽中滑动，所述连杆带动所述滑动板及所述定位件朝向所述支撑板的中心运动，以对中定位所述工件。

进一步地，所述导向槽包括相连接的第一弧形槽与第二弧形槽，所述第一弧形槽的半径大于所述第二弧形槽的半径。

进一步地，所述对中定位装置还包括多个支撑件，所述多个支撑件凸设于所述支撑板上，且分别邻近所述旋转盘设置。

进一步地，所述支撑件的数量为四个，且所述支撑件为电木立柱。

进一步地，每个所述定位模组还包括导轨，所述导轨固定于所述支撑板上，所述滑动板滑动地设于所述导轨上。

进一步地，每个所述定位模组还包括滑块，所述滑块滑动地连接于所述导轨上，所述滑动板与所述滑块固定连接。

进一步地，两个所述定位模组中的所述导轨沿一第一方向延伸，另外两个所述定位模组中的所述导轨沿一第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直。

进一步地，每个滑动板上设有两个所述定位件，所述定位件为定位滚轮。

进一步地，所述驱动件为电机。

上述对中定位装置通过一个驱动件来驱动旋转盘旋转，并通过连杆带动相应的滑动板及定位件运动，从而四个定位模组能够分别推动工件，以将工件对中定位。上述对中定位装置的结构简单，使用方便，且驱动力度便于控制，不易损伤工件。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的对中定位装置的立体示意图。

图2是图1所示的对中定位装置的俯视图。

图3是图1所示的对中定位装置的部分分解示意图。

主要元件符号说明