[实用新型]一种用于桥梁检测的水下无人机

权利要求书

1.一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：包括耐压壳体和蓄电池组，所述耐压壳体上设置有加强凸起筋，所述耐压壳体顶部设置有数据通讯模块，所述数据通讯模块上设置有电缆连接插口和工作指示灯，所述耐压壳体头部设置有防缠挂钩，所述耐压壳体尾部设置有尾螺旋桨，所述蓄电池组设置在信息处理器和动力装置之间，所述信息处理器设置在所述电缆连接插口下方，所述信息处理器通过信号解码器与红外摄像头相连接，所述红外摄像头外部设置有透明仓罩，所述蓄电池组侧边设置有配重仓，所述动力装置通过传动轴与所述尾螺旋桨相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述耐压壳体与所述加强凸起筋焊接连接，所述耐压壳体与所述防缠挂钩铆接。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述耐压壳体与所述透明仓罩嵌套连接，所述透明仓罩的材料为钢化玻璃，所述耐压壳体与所述尾螺旋桨通过螺栓铆接。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述电缆连接插口与所述工作指示灯电连接，所述电缆连接插口与所述信息处理器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述信息处理器与所述信号解码器电连接，所述信号解码器与所述红外摄像头电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述信息处理器与所述蓄电池组电连接，所述蓄电池组与所述动力装置电连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述动力装置与所述传动轴键连接，所述传动轴与所述尾螺旋桨传动连接。