[实用新型]极坐标3D打印机

说明书

本实用新型涉及一种极坐标3D打印机，解决了常见3D打印机难以将打印头调整至任意位置的问题，其技术方案要点是，包括：用于放置待打印工件的打印平台；转动连接于所述打印平台上的转盘；驱动所述转盘转动的驱动件；设于所述转盘上的、沿所述转盘的轴向延伸的第一驱动组件；承载于所述第一驱动组件上的、沿所述第一驱动组件的延伸方向动作的第二驱动组件；以及，承载于所述第二驱动组件上的、由所述第二驱动组件驱动的、对工件进行打印的喷头装置；所述喷头装置沿垂直于所述第一驱动组件的延伸方向动作，便于对打印头的位置进行调整，进而便于对任意形状的产品进行打印的目的。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种极坐标3D打印机。

背景技术

市面上的3D打印机采用X、Y、Z直线运动来完成3D打印工作，这种直线运动的打印方式导致能够打印的范围固定，制约或者无法完成创造者的创意。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种极坐标3D打印机，便于调节打印头至任意位置进而灵活地对不同形状的产品进行打印。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种极坐标3D打印机，包括：用于放置待打印工件的打印平台；转动连接于所述打印平台上的转盘；驱动所述转盘转动的驱动件；设于所述转盘上的、沿所述转盘的轴向延伸的第一驱动组件；承载于所述第一驱动组件上的、沿所述第一驱动组件的延伸方向动作的第二驱动组件；以及，承载于所述第二驱动组件上的、由所述第二驱动组件驱动的、对工件进行打印的喷头装置；

所述喷头装置沿垂直于所述第一驱动组件的延伸方向动作。

通过采用上述技术方案，对产品进行打印时，喷头装置沿第二驱动组件的延伸方向滑动而对产品进行打印，第二驱动组件和喷头装置沿第一驱动组件的延伸方向移动而对产品进行打印，驱动件驱动转盘转动，转盘带动第一驱动组件、第二驱动组件以及喷头装置转动，进一步对产品的各个位置进行打印，与常见的3D打印机相比，本实用新型中的3D打印机的喷头装置的调节方式更加灵活，便于喷头装置对不同形状的产品进行打印。

本实用新型的进一步设置，所述第一驱动组件包括：第一驱动电机；承载于所述转盘上的、由所述第一驱动电机驱使转动的第一丝杠；承载于所述转盘上的、延伸方向与所述第一丝杠的轴向平行设置的第一导轨；以及，螺纹连接于所述第一丝杠且沿所述第一导轨滑动的、供所述第二驱动组件承载的承载板。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机驱动第一丝杠转动，转动的第一丝杠带动承载板移动，承载板带动第二驱动组件和喷头装置沿第一丝杠的轴向移动，第一导轨对承载板起到承载作用，同时防止承载板相对第一导轨晃动。

本实用新型的进一步设置，所述承载板上位于所述第一导轨的两侧设有第一固定轴；所述第一固定轴上设有第一滚轮；所述第一导轨延伸方向设有供所述第一滚轮滑动以及卡嵌的第一滑槽。

通过采用上述技术方案，承载板上的第一滚轮沿第一导轨的第一滑槽滑动，第一滚轮沿第一滑槽而使承载板和第二导轨之间具有较小的摩擦力，利于承载板沿第二导轨滑动，第一滑槽对第一滚轮的卡嵌作用能够防止承载板脱离第一导轨。

本实用新型的进一步设置，所述第二驱动组件包括：承载于所述承载板上的第二驱动电机；承载于所述承载板上的第二导轨；滑动连接于第二导轨的、对所述喷头装置起到承载作用的固定板；装配于所述第二驱动电机输出轴上的主动皮带轮；承载于所述第二导轨远离所述主动皮带轮一端的从动皮带轮；以及，套接于所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上的、带动所述固定板移动的传动皮带。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机驱动主动皮带轮转动，从动皮带轮对传动皮带的一侧起到承载作用而供传动皮带稳定的转动，转动的转动皮带带动固定板移动，固定板带动喷头装置沿第二导轨的延伸方向移动并对产品进行打印，第二导轨对固定板起到承载作用而使喷头装置稳定的沿第二导轨移动。