[实用新型]一种双电机冗余线控转向装置有效
| 申请号： | 201721749826.3 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207747931U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 陈国钰;严正华;金智林;李静轩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向机构 转向指令 线控 电控单元ECU 本实用新型 电磁离合器 转向器齿条 滚柱丝杠 器小齿轮 转向装置 冗余线 双电机 电机 方向盘转角信号 扭矩传感器 电机反转 转向意图 转向助力 转向状态 自动恢复 断开 采集 | ||
【权利要求书】：
1.一种双电机冗余线控转向装置，其特征是，包括转向盘、转向管柱、减速器、电机、电控单元、转向器齿条、行星架和行星轮；所述减速器中包括同轴的大齿轮和小齿轮；所述减速器的小齿轮与电机同轴；
所述转向管柱从上到下依次设置有转向盘、方向盘传感器、减速器的大齿轮、电磁离合器和转向器小齿轮；
所述转向器小齿轮与转向器齿条啮合；所述转向器齿条的两侧均依次连接横拉杆和车轮；
所述行星架采用左右对称结构，中间部分与转向器齿条配合，行星架的两端均呈齿轮状，分别与行星轮啮合；所述行星轮另一端均连接有电机；
所述电控单元用于采集方向盘传感器的扭矩、转角信号，汽车车速，横摆角速度信号、转向器齿条的线控转向位移信号。
2.根据权利要求1所述的一种双电机冗余线控转向装置，其特征是，所述行星架采用工字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种双电机冗余线控转向装置，其特征是，所述转向器齿条内侧设置有滚柱丝杠；所述行星架中间部分与滚柱丝杠配合连接。
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