[实用新型]一种三轴植毛机

说明书

本实用新型涉及一种三轴植毛机，包括三轴钻植工作台和机头，机头包括植毛机构和两钻孔机构；工作台的Y轴平移机构包括Y轴滑板，Y轴滑板上安装有刷体夹具工装，Y轴滑板底面的左右两侧分别通过Y轴滑块支撑在沿前后方向延伸的Y导轨上，Y导轨分别固定在Y轴水平底板上，Y轴水平底板前部下方的左右两侧对称连接有竖向延伸的Y轴支撑板，两Y轴支撑板的后端分别固定在X轴平移机构的X轴滑板上，X轴滑板沿竖直平面延伸；Y轴滑板底面的中部固定连接有Y轴丝母，Y轴丝母旋接在Y丝杆上，Y丝杆的后端通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机的输出端相连接；Y丝杆及Y轴伺服电机均支撑在Y轴水平底板上。工作台耗材少，重量轻，便于模块化分单元制造。

技术领域

本实用新型涉及一种三轴植毛机，属于毛刷制造设备技术领域，用于对刷板进行钻孔、植毛。

背景技术

刷体被夹持在刷体夹具中，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内，由于刷毛容易松散脱落，所植毛的毛根处需要用铁丝箍住一并植入孔内。传统的夹具工装安装在横梁上，横梁的两端分别固定在夹具总成墙板上。植毛机工作台必须根据不同种类毛刷的夹具工装进行独立设计与制造，通用性差，而且设备的体积庞大，重量重，制造成本高，不利于模块化制造。传统的左右平移机构往往置于水平滑板或水平横梁上，在前后方向及高度方向占据的空间都比较大。传统的前后平移机构行程比较小，不能满足刷体较长毛刷的钻孔植毛需求，总重量及体积将十分庞大，制造周期长，耗材多，且成本过高。

公开号为CN 203619009U的中国实用新型专利公开了一种毛刷植毛头，包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后滑动，毛嘴后方设有将铁丝送出的送丝座，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，固定座后部安装有两驱动轮，两驱动轮相向端面的圆周上连接有连杆驱动轴，两驱动轮的外端面上连接有驱动主轴，驱动主轴的两端支撑在与固定座连为一体的墙板上，连杆驱动轴上铰接有钩丝连杆，钩丝连杆的中部通过连杆销轴铰接在墙板上，钩丝连杆的前端靠近送丝座的送丝孔出口的一侧设有将铁丝切断的切丝刀，钩丝连杆的前端另一侧设有使铁丝弯曲成型的成型钩，切丝刀的刀锋低于成型钩，固定座上设有与切丝刀及成型钩的运行轨迹相适配的切丝刀槽及成型钩槽，成型钩槽的两侧壁上分别设有与铁丝直径相适配使铁丝弯曲成型的铁丝水平导槽，铁丝水平导槽与毛嘴中心孔道共轴线。该植毛头的毛嘴导杆与切丝分别驱动，整体结构复杂，体积较大，切丝机构繁琐，不利于在植毛机上的布置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种三轴植毛机，工作台结构简洁轻便，耗材少，重量轻，且便于模块化分单元制造。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种三轴植毛机，包括三轴钻植工作台和位于工作台上方的机头，所述机头包括两套钻孔机构和一套植毛机构，所述植毛机构位于两钻孔机构之间；所述三轴钻植工作台包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，所述Y轴平移机构包括Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装有刷体夹具工装，所述Y轴滑板底面的左右两侧分别通过Y轴滑块支撑在沿前后方向延伸的Y轴导轨上，所述Y轴导轨分别固定在Y轴水平底板上，所述Y轴水平底板前部下方的左右两侧对称连接有竖向延伸的Y轴支撑板，两所述Y轴支撑板的后端分别固定在所述X轴平移机构的X轴滑板上，所述X轴滑板沿竖直平面延伸；所述Y轴滑板底面的中部固定连接有Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母旋接在Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆的后端通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机的输出端相连接；所述Y轴丝杆的两端及所述Y轴伺服电机均支撑在所述Y轴水平底板上。