[实用新型]幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统有效
| 申请号： | 201721751646.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN208769680U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卷扬机 缆绳 载波控制 机器人 编码器 模组 幕墙 机器人控制器 机器人本体 屋面 同步升降控制系统 本实用新型 编码器信息 智控箱 处理机器人 机器人移动 通信连接 同步升降 缠绕 自由 | ||
【权利要求书】：
1.幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统，其特征在于：包括机器人本体、机器人控制器、机器人编码器、多功能缆绳、屋面智控箱、卷扬机及卷扬机编码器，所述的多功能缆绳一端缠绕在卷扬机上，另一端与机器人本体上方固定连接；
所述的机器人本体上设置有用于获取其当前速度和前进方向的机器人编码器，所述的机器人控制器处理机器人编码器信息，机器人控制器内设置有第一载波控制模组；所述的卷扬机上设置有用于获取其转动速度及方向的卷扬机编码器，所述的屋面智控箱处理卷扬机编码器信息，屋面智控箱内设置第二载波控制模组，所述的第一载波控制模组与第二载波控制模组通信连接。
2.如权利要求1所述的幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统，其特征在于：所述的机器人本体与多功能缆绳连接端部还设置有拉力传感器。
3.如权利要求1所述的幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统，其特征在于：所述的多功能缆绳为由电力线芯、中空管和承重线芯相互绞合形成的缆芯组合。
4.如权利要求3所述的幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统，其特征在于：所述电力线芯、中空管和承重线芯外挤包有防护套。
5.如权利要求3或4所述的幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统，其特征在于：所述中空管为给水管和/或输气管。
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