[实用新型]膜材贴合上横移机械手机构

说明书

本实用新型属于技术领域，尤其是涉及膜材贴合上横移机械手机构。所述的驱动模组内旋转螺杆上套接有导轨载体、导轨载体的外侧活动连接有上下运动支架，上下运动支架的上端连接有机械固定梁；所述的机械固定梁的左右两端分别固定有副机械手和横移载体，所述的横移载体的上端活动连接有横移动机械臂，且横移载体与横移动机械臂固定有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端与横移动机械臂连接，所述的横移动机械臂的顶端上部固定有步进电机，步进电机的下端通过旋转固定件连接有吸头。它缩小了设备的体积节减了设备的制造成本、上下运动部件的设计延长了使用寿命、精度更高更稳定、上横移机构为以后的设备改装增加利用空间、能应用到多样化产品设计的生产中。

技术领域

本实用新型属于机械装配技术领域，尤其是涉及膜材贴合上横移机械手机构。

背景技术

机械手主要应用于机械定位背光源组装机上、用作膜材产品的贴合、通过带真空吸附和旋转功能的机械手；由伺服模组带动前后上下运动完成产品贴合、目前市面上普遍的机构如下：

A、构成布局形式

1、背光源的膜材的贴合由模组前后上下完成贴合工作；

2、上下运动部件的组成由单一的双轨气动元件组成；

3、旋转机械臂采取固定形式；

B、缺点和不足

1、由于上下运动部件是单一的双轨气缸、使用时间超过半年以后就会出现精度不良问题；

2、旋转机械臂是固定的、背光生产中不能灵活的应用多样化的膜材产品；

3、由于采取固定旋转机械臂布局、因此不利于设备空间布局、

4、上述设计生产出来的设备体积庞大、从而加大生产商的厂房使用面积而增加使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的膜材贴合上横移机械手机构，它缩小了设备的体积节减了设备的制造成本、上下运动部件的设计延长了使用寿命、精度更高更稳定、上横移机构为以后的设备改装增加利用空间、能应用到多样化产品设计的生产中。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含驱动模组、连轴器、伺服电机、导轨载体、上下运动支架、上下行气缸、机械固定梁、副机械手、横移动机械臂、横移载体、伸缩气缸、步进电机、旋转固定件、吸头；所述的驱动模组内侧的旋转螺杆通过右端的连轴器与伺服电机连接，所述的驱动模组内旋转螺杆上套接有导轨载体、导轨载体的外侧活动连接有上下运动支架，上下运动支架的上端连接有机械固定梁，且导轨载体的内固定有上下行气缸，上下行气缸的顶端与机械固定梁底部连接，所述的机械固定梁的左右两端分别固定有副机械手和横移载体，所述的横移载体的上端活动连接有横移动机械臂，且横移载体与横移动机械臂固定有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端与横移动机械臂连接，所述的横移动机械臂的顶端上部固定有步进电机，步进电机的下端通过旋转固定件连接有吸头，其中，副机械手的点孤单也连接有吸头。

作为优选，所述的上下运动支架的背面设置有千分尺，千分尺的下端连接有下限限位柱，且导轨载体的一侧设置有上缓冲块、下缓冲块，上缓冲块、下缓冲块与上下运动支架一侧限位块相互配合实现上下运动支架上下行的运动缓冲。

作为优选，所述的横移载体的内侧固定有限位固定块，限位固定块与横移动机械臂内侧的限位块相互配合，实现横移动机械臂横移限位。

作为优选，所述的步进电机的一侧连接布进感应器。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的膜材贴合上横移机械手机构，它缩小了设备的体积节减了设备的制造成本、上下运动部件的设计延长了使用寿命、精度更高更稳定、上横移机构为以后的设备改装增加利用空间、能应用到多样化产品设计的生产中。