[实用新型]一种防撞夹具

说明书

本实用新型实施例公开了一种防撞夹具，涉及机械加工设备技术领域。一种防撞夹具，包括：第一安装板、第一运动轴承、弹簧、第二安装板、限位开关、感应片、夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述第一运动轴承和所述弹簧设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间；所述夹爪气缸安装在所述第二安装板下，所述第一夹爪和所述第二夹爪安装在所述夹爪气缸的两侧。本实用新型实施例所述防撞夹具通过设置的弹簧和运动轴承的缓冲结构，可以有效减小夹爪结构和工件在运输过程中的损伤，不仅提升了设备使用的安全性，还提高了自动化生产线设备的生产效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及机械加工设备技术领域，特别是一种防撞夹具。

背景技术

近几年新能源汽车的发展进一步扩大，新能源动力电池的需求量也大幅攀升，动力电池自动化生产线设备也越来越多，而其中自动输送线不可缺少。传统的输送动力电池的抓料机构大多只拥有动力电池加紧功能和动力电池旋转功能。

发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在以下技术问题：

传统的输送动力电池的抓料机构大多只拥有动力电池加紧功能和动力电池旋转功能，缺少保护动力电池产品的功能。而在输送过程中，出现夹爪撞击设备的情况时，容易对动力电池造成损伤。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是，减小夹爪结构和工件在运输过程中的损伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例所述的一种防撞夹具采用了如下所述的技术方案：

一种防撞夹具，包括：第一安装板、第一运动轴承、一个或多个弹簧、第二安装板、限位开关、感应片、夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪；

所述第一运动轴承和所述弹簧设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间；所述限位开关装设在所述第一安装板的一侧，所述感应片装设在所述第二安装板旁；所述夹爪气缸安装在所述第二安装板下，所述第一夹爪和所述第二夹爪安装在所述夹爪气缸的两侧，所述夹爪气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪张开或夹紧。

进一步，所述的防撞夹具，还包括限位开关和感应片；所述限位开关装设在所述第一安装板的一侧，所述感应片装设在所述第二安装板旁。

进一步，所述的防撞夹具，还包括旋转气缸；

所述旋转气缸安装在所述第一安装板的顶端，所述旋转气缸通过驱动所述第一安装板转动以带动所述第一安装板下的机构转动。

进一步，所述旋转气缸的一端装设有限定所述旋转气缸旋转角度的螺钉。

进一步，所述的防撞夹具，还包括：第三安装板、第二运动轴承、下压气缸、第四安装板和探针组；

所述第三安装板固定在所述夹爪气缸下；所述下压气缸固定在所述第二安装板和所述第三安装板的一侧，且其下端与所述第四安装板组合安装，所述下压气缸驱动所述第四安装板升降；所述第二运动轴承安装在所述第四安装板上，且其一端固定在所述第三安装板的一侧；所述探针组装设在所述第四安装板下端。

进一步，所述的防撞夹具，所述探针组包括：两根分别贴合待检测电池正、负极的探针以及一根贴合待检测电池外壳的探针。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：