[实用新型]三自由度摇摆台

权利要求书

1.三自由度摇摆台，其特征在于，所述摇摆台包括：

机械系统，包括平台、上铰支座、下铰支座、拉杆、水平运动器和垂直运动器；所述平台沿圆周边缘设有多个上铰支座，所述拉杆的两端分别铰接在所述上铰支座与所述下铰支座上，所述垂直运动器的两端分别铰接在所述上铰支座与所述下铰支座上，所述水平运动器的两端分别铰接在所述下铰支座与所述上铰支座上；

还包括撑高台，所述水平运动器设在所述撑高台上，初始状态，所述水平运动器的中轴线与所述平台位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述上铰支座分为第一上铰支座、第二上铰支座、第三上铰支座；所述平台采用圆环结构，包括多个沿圆周边缘均匀间隔设置的所述第一上铰支座。

3.根据权利要求2所述的三自由度摇摆台，其特征在于，包括两所述垂直运动器，两所述垂直运动器分别设在其中一所述拉杆的两侧。

4.根据权利要求3所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述第二上铰支座的铰轴与X轴方向之间的夹角为25°至35°。

5.根据权利要求2所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述第三上铰支座设在两个所述第一上铰支座之间；所述第三上铰支座的销轴与X轴方向重合。

6.根据权利要求1所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述垂直运动器与所述水平运动器分别设在所述平台中轴线的两侧。

7.根据权利要求1所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述上铰支座包括上铰座、第一轴承、第一铰轴以及连接耳环，所述上铰座设有相对设置的两个第一挡片，所述第一铰轴穿设在所述第一挡片上，所述第一铰轴上沿径向依次套设第一轴承与连接耳环。

8.根据权利要求7所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述连接耳环上设有第一开口，所述第一开口处设有第一调整片。