[实用新型]柔轮制造定位装置

说明书

本实用新型涉及一种柔轮制造定位装置，其包括：电永磁吸盘盘体、安装于电永磁吸盘盘体上的电磁组件及液压机构、套于液压机构上的导磁台。电磁组件夹设于电永磁吸盘盘体与所述导磁台之间，导磁台与电永磁吸盘盘体连接。液压机构包括液压轴、套于液压轴外缘上的胀套、活动安装于液压轴内的加压活塞，液压轴上设有胀压环槽、第一液压通道及若干第二液压通道，胀压环槽与胀套的内壁相对设置，第一液压通道与加压活塞适配，第二液压通道连通胀压环槽及第一液压通道。导磁台上设有一个定位台阶部及卡套台阶部，所述卡套台阶部与所述液压轴抵接。该柔轮制造定位装置，相对于采用带定位轴、柔轮压板、定心底座的夹具操作简单、加工效率高、加工质量好。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器配件生产加工技术领域，特别是涉及一种柔轮制造定位装置。

背景技术

随着社会的不断发展，工业机器人已经越来越受到青睐，谐波传动减速器因具有重量轻、体积小、无齿轮间隙、高转矩容量等特点一直作为工业机器人各关节的连接部件。其中谐波传动减速器由刚轮、柔轮与波发生器三部分组成，柔轮的好坏直接影响工业机器人各关节的配合质量和活动灵活度。现有的柔轮加工一般是采用带定位轴、柔性压板、定心底座的夹具进行定位。但是，采用该定位方式进行柔轮定位加工时定心轴与柔轮内壁容易存在间隙，易造成定位误差，随着加工的进行柔轮凸缘易变形，加工质量差；而且加工完成后卸下压板才能取出柔轮，下一次加工时需要重新安装压板，操作繁琐，装卸不便，加工效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有柔轮加工存在的问题，提供一种加工质量好、操作简单、加工效率高的柔轮制造定位装置。

一种柔轮制造定位装置，包括：电永磁吸盘盘体、安装于所述电永磁吸盘盘体上的电磁组件及液压机构、套于所述液压机构上的导磁台；所述电磁组件夹设于所述电永磁吸盘盘体与所述导磁台之间，所述导磁台与所述电永磁吸盘盘体连接；所述液压机构包括液压轴、套于所述液压轴外缘上的胀套、活动安装于所述液压轴内的加压活塞，所述液压轴上设有胀压环槽、第一液压通道及若干第二液压通道，所述胀压环槽与所述胀套的内壁相对设置，所述第一液压通道与所述加压活塞适配，所述第二液压通道连通所述胀压环槽及所述第一液压通道；所述导磁台上设有一个定位台阶部及卡套台阶部，所述卡套台阶部与所述液压轴抵接。

上述柔轮制造定位装置，包括：电永磁吸盘盘体、安装于电永磁吸盘盘体上的电磁组件及液压机构、套于液压机构上的导磁台。使用时，将柔轮制造定位装置安装在车床法兰上，将柔轮套装在胀套上，加压活塞施压直至胀套壁膨胀接触柔轮壁，之后电磁组件通电使导磁台磁吸柔轮凸缘壁，随后加压活塞再施压使胀套胀紧柔轮内壁完成定位，最后对柔轮进行机加工。通过电永磁吸盘盘体、电磁组件及导磁台可以提供大的磁吸力对柔轮凸缘壁进行定位，避免加工变形。液压机构通过加压活塞、胀套从柔轮内壁进行胀紧定位，可消除定心轴定位时的定心误差，保证柔轮的轴向定位精准，防止柔轮壁加工变薄后变形，加工精度高。该柔轮制造定位装置，相对于采用带定位轴、柔轮压板、定心底座的夹具操作简单、加工效率高、加工质量好。

在其中一个实施例中，所述胀套的内壁上凸伸出两个环形条。

在其中一个实施例中，所述液压轴的外缘上设有两个与所述环形条适配的限位环槽，两个所述限位环槽分别位于所述胀压环槽相对的两侧。

在其中一个实施例中，所述电永磁吸盘盘体上安装有一个电源输入插座，所述电源输入插座与所述电磁组件连接。

在其中一个实施例中，所述电永磁吸盘盘体上设有一贯穿孔及若干盘体凹槽，所述贯穿孔与所述盘体凹槽连通。

在其中一个实施例中，所述盘体凹槽沿所述电永磁吸盘盘体的中心向外辐射，相邻所述盘体凹槽呈等角度排布设置。

在其中一个实施例中，所述电磁组件包括安装于所述盘体凹槽内的励磁铁芯、绕于所述励磁铁芯上的线圈，所述励磁铁芯在所述盘体凹槽内形成隔磁通道。