[实用新型]一种可移动式水质监测及饵料精准投放装置

说明书

本实用新型属于水产养殖装备技术领域，具体涉及一种可移动式水质监测及饵料精准投放装置，包括动力船，所述动力船内包括水温传感器、pH值传感器、浊度传感器以及控制器，所述水温传感器、所述pH值传感器、所述浊度传感器分别与所述控制器连接；所述动力船内还包括饵料自动投放装置，所述饵料投放装置包括声呐传感器及投料装置，所述投料装置包括储料盒及电磁阀门，所述电磁阀门控制所述出料盒的开闭,所述声呐传感器与所述控制器连接，所述控制器还通过一个继电器与所述电磁阀门连接。应用本实用新型能够降低水产养殖的建设成本和饵料成本。

技术领域

本实用新型属于水产养殖装备技术领域，具体涉及一种可移动式水质监测及饵料精准投放装置。

背景技术

自上世纪80年代以来，全球水产养殖发展迅猛，目前全球的水产品增长几乎来自水产养殖，其中最主要的贡献来自中国。改革开放以来，我国渔业调整了发展重点，确立了以养为主的发展方针，水产养殖业获得了迅猛发展，产业布局发生了重大变化，已从沿海地区和长江、珠江流域等传统养殖区扩展到全国各地。水产养殖业已成为我国农业的重要组成部分和当前农村经济的主要增长点之一。

水产养殖对水域的管理尤为重要，要求实时监测水域的受污染情况。现有的水质监测装置均为定点监测装置，为得到水体的精确数据，在养殖区域内需要设置多处监测站点并搭建各站点的通信网络，导致养殖的基建成本过高，给养殖业者增添经济负担。

此外，传统的养殖饵料是采用定点投放设备定期投放，这种全域内无差别的投放方式所消耗的饵料量较大，鱼群无法在短期内进食所投放的饵料，导致一部分未被食用的饵料分解、溶解、腐败从而污染水体，造成浪费和污染。

因为水质问题常常造成一些突发状况而导致水产养殖损失惨重的事情，因此设计一种可移动式水质监测及饵料精准投放装置具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种可移动式水质监测及饵料精准投放装置，以解决现有技术中需要在水产养殖水域建立多处定点水质监测装置，导致基建成本过高的问题。

本实用新型还有一个目的是提供一种可移动式水质监测及饵料精准投放装置，以解决现有技术中无法对鱼群精准投放饵料，导致饵料浪费和水体污染的问题。

本实用新型提供一种可移动式水质监测及饵料精准投放装置，包括动力船，所述动力船内包括水温传感器、pH值传感器、浊度传感器以及控制器，所述水温传感器、所述pH值传感器、所述浊度传感器分别与所述控制器连接；

所述动力船内还包括饵料自动投放装置，所述饵料自动投放装置包括声呐传感器及投料装置，所述投料装置包括储料盒及电磁阀门，所述电磁阀门控制所述出料盒的开闭,所述声呐传感器与所述控制器连接，所述控制器还通过一个继电器与所述电磁阀门连接。

作为本实用新型的优选方式，所述动力船内还设有可根据预设路线控制船行驶的自动驾驶仪。

作为本实用新型的优选方式，所述自动驾驶仪包括APM2.8飞控板及GPS 模块，所述APM2.8飞控板与所述GPS模块连接。

作为本实用新型的优选方式，所述动力船上还包括超声波避障探头，所述超声波避障探头设于所述动力船的前方、左侧及右侧。

作为本实用新型的优选方式，所述动力船上还包括IP摄像头和移动WiFi 装置，所述IP摄像头与所述移动WiFi装置连接，所述移动WiFi装置还与所述控制器连接。

作为本实用新型的优选方式，所述移动WiFi装置为ATK-ESP8266WIFI 模块。

作为本实用新型的优选方式，所述控制器为STM32单片机。