[实用新型]一种钢板废料清理装置

说明书

本实用新型公开了一种钢板废料清理装置，包括机械手、控制器、外接臂和收集部，外接臂连接在机械手上，收集部连接在外接臂上。收集部包括连接杆、通气管、吸盘和提供气体的供气机构。其中，吸盘上设有与吸盘通气孔连接的导气管，导气管上设有第二连接部；通气管的一端与供气机构连接，另一端与导气管连接；连接杆的一端通过第一卡箍连接在外接臂上，另一端设有第一连接部；第一连接部通过连接轴与第二连接部。实现了在将制件转移到下一工序的同时将废料收集放到废料道内，解决了人工清理存在安全隐患和停线时间长的问题，避免了由于废料未及时清理，而对废料进行二次分切，产生的铁屑掉入模具型面，制件产生压痕，影响产品质量的情况。

技术领域

本实用新型属于废料收集技术领域，具体涉及一种钢板废料清理装置。

背景技术

在生产中，冲压工艺与传统机械加工相比具有如下优点：节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求低，通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品。因而冲压的用途越来越广泛。冲压生产主要针对的是板材，在冲压板材的过程中会产生大量废料，为了避免废料堆积在冲床上，影响冲床的正常工作，需要工作人员对废料进行清理。如果废料未及时清理，会造成对废料进行二次分切，产生铁屑，铁屑掉入模具型面，容易产生制件压痕，影响产品质量。目前清理废料的方式主要为人工清理，每批次生产都需要在线人工清理，频次频繁(平均每30件清理一次)，清理一次废料需2分钟，如果按每批次生产2000件计算，则会造成180分钟的停线，极大的影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、降低劳动强度且提高收集效率的钢板废料清理装置，用于解决现有技术中人工清理存在安全隐患和人工清理造成长时间停线的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种钢板废料清理装置，包括机械手和控制器，所述控制器设置在所述机械手上，所述废料清理装置还包括外接臂和收集部，所述外接臂与所述机械手连接，所述收集部连接在所述外接臂上。

进一步的，所述收集部包括连接杆、通气管、吸盘和提供气体的供气机构，所述供气机构通过所述通气管为所述吸盘提供气源。

进一步的，所述吸盘上设有与吸盘通气孔连接的导气管，所述导气管上设有第二连接部。

进一步的，所述通气管的一端与所述供气机构连接，所述通气管的另一端与所述导气管连接。

进一步的，所述连接杆的一端通过第一卡箍连接在所述外接臂上，所述连接杆的另一端设有第一连接部。

进一步的，所述第一连接部通过连接轴与所述第二连接部连接。

进一步的，所述第一连接部和第二连接部连接轴为光轴或带螺纹的轴，所述连接轴上设有与连接轴适配的螺母。

进一步的，所述供气机构为压力机。

进一步的，所述外接臂上至少设置两个所述收集部。

采用本实用新型技术方案的优点为：

1.在原有的机械手上增加外接臂和收集部，既能将制件转移到下一工序，同时又能将废料收集放到废料箱，制件转移和废料收集同时完成，节约加工时间，提高生产效率。

2.解决了人工清理存在安全隐患和停线时间长的问题，避免了由于废料未及时清理，而造成对废料进行二次分切，产生铁屑，铁屑掉入模具型面，容易产生制件压痕，影响产品质量的情况。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构俯视图示意图。

图3为本实用新型卡箍结构图示意图。