[实用新型]一种智能卡存取搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种智能卡存取搬运装置，包括取卡机构、存卡机构以及过渡搬运机构，其中，所述取卡机构和存卡机构上都设有竖向搬运机构，该竖向搬运机构包括卡斗、支撑板、驱动支撑板从侧向进出卡斗的进出驱动机构以及驱动支撑板作上下存卡运动的升降驱动机构；所述过渡搬运机构包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动两个卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动两个卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。该装置一次能够将多张卡片搬运存放至卡斗中，具有搬运平稳、搬运效率高、存放整齐等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种智能卡存取搬运装置。

背景技术

背景技术1：

在智能卡的生产过程中，卡片需要被转移到卡斗中进行存放，存放时，卡片从卡斗的上端进入到卡斗中，然后向下运动叠落在卡斗底部的挡板上。这样，当进行发卡任务时，位于卡斗底部的发卡装置(如吸盘动力装置)将卡片从位于卡斗内的挡板上搬运至卡片输送轨道上，然后再由卡片输送机构(如同步带拨齿机构)输送至各个工位处进行加工。

其中，卡片被存放到卡斗的过程中，由于卡斗在垂直方向上具有一定的深度，因此当卡片在卡斗口处被释放时，卡片在重力的作用下向卡斗底部运动的过程中会发生倾斜，使得卡片的底面无法落在卡斗内腔两侧的挡板上，从而导致存卡失败，影响后续的生产加工。而采用机械手臂对卡片进行存放时，卡斗又会对机械手臂的下降运动造成阻碍，因此现有的智能卡生产中大多数采用人工的方式进行上述存卡任务，从而制约了生产效率，增加了人力生产成本。

背景技术2：

在智能卡的生产过程中，卡片需要从一台生产设备上被搬运至另一台生产设备上，该搬运任务通常由吸盘搬运手臂完成，如授权公告号为CN205739458U的实用新型专利公开了一种智能卡搬运装置，工作时，在水平驱动机构以及竖向驱动机构的驱动下，利用吸盘吸附卡片来实现卡片的转运工作。但该装置在工作中存在以下不足：

1、采用吸盘吸附的方式工作时，一次只能够完成一张卡片的搬运，因此搬运效率低。

2、吸盘完成一次卡片搬运工作所需的周期长，这样，当下一张卡片到来时，由于上一张卡片还没完成搬运任务，因此下一张卡片只能停止等待，因此制约了搬运效率，同时，由于搬运周期长，会耽搁下一台生产设备的用卡，因此制约了生产加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡存取搬运装置，该装置一次能够将多张卡片搬运存放至卡斗中，具有搬运平稳、搬运效率高、存放整齐等优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡存取搬运装置，包括取卡机构、存卡机构以及过渡搬运机构，其中，所述取卡机构和存卡机构上都设有竖向搬运机构，该竖向搬运机构包括卡斗、支撑板、驱动支撑板从侧向进出卡斗的进出驱动机构以及驱动支撑板作上下存卡运动的升降驱动机构，其中，卡斗的侧面上设有用于支撑板作上下运动的开槽，卡斗底部的一对侧面上设有向卡斗内腔延伸的挡板；所述过渡搬运机构包括两个卡爪、驱动两个卡爪作相对运动实现夹卡和放卡的伸缩驱动机构、驱动两个卡爪水平运动的水平搬运机构以及驱动两个卡爪作升降运动的竖向驱动机构，其中，所述卡爪包括侧向定位部和设置在侧向定位部下方的卡片支撑部，两个卡爪的卡片支撑部朝对方延伸。