[实用新型]一种针对类球形水果视觉检测装置

说明书

本实用新型提供了一种针对类球形水果视觉检测装置，包括二套下落轨道组件和机架(6)，其特征在于，所述的二套下落轨道组件分别高低布置在机架(6)，其中处于低位置的一套下落轨道组件的V形轨道(3)的上端与处于高位置的另一套下落轨道组件的弧形凹槽(2)的另一个直边焊接并使该弧形凹槽(2)的内表面与低位置的下落轨道组件的V形轨道(3)的上端处的内表面平滑光顺过渡，高位置的下落轨道组件的弧形凹槽(2)的内表面最低处低于低位置的下落轨道组件的V形轨道(3)的上端内表面边缘最高处，二套下落轨道组件的V形轨道(3)平行。本实用新型的针对类球形水果视觉检测装置涉及到水果进行果品的视觉检测环节，避免了人工检测的资源浪费，提高检测效率，增加检测精度，降低检测成本。

技术领域

本实用新型属于视觉检测设备技术领域，特别涉及樱桃等类球形水果的视觉检测装置。

背景技术

在水果配送环节中，水果流通的加工要求十分严格，在加工过程中保证果品的质量是关键性问题。在加工处理时，设备快速高效的检测果品质量后进行剔除，可以保证水果在后续销售环节评级和其他环节中无腐烂影响，最终客户能得到优质的水果。为解决销售中果品的质量问题，自动化设备下的视觉检测装置的设计至关重要。水果附加值越高，其品质保证越重要。

现有的水果检测通常使用视觉检测的方式：人工检测是通过人的双眼进行果品质量的判断，因受环境和人眼色差敏感度的影响较大，无法精确的进行果品质量的检测；机械检测是通过摄像头拍摄经由计算机的图形化处理后算法分析进行检测，因受摄像头的布置方位和拍照位置的影响极大，常存在拍摄盲区，无法进行全面的果品检测，存在一定的局限性。如何做出可实现果品无损情况下全面动态视觉检测装置，用于提高水果检测的效率和精度，是本领域技术人员所关注的重点问题。

发明内容

本实用新型专利主要针对类球形水果如樱桃果种进行检测，提供一种针对类球形水果视觉检测装置。该装置涉及到水果进行果品的视觉检测环节，其在一定程度上避免了现有视觉检测设备的检测盲区，同时也避免了人工检测的资源浪费，提高检测效率，增加检测精度，降低检测成本。

本实用新型专利的具体技术方案如下：一种针对类球形水果视觉检测装置，包括二套下落轨道组件和机架，其特征在于，所述的下落轨道组件包括摄像头、弧形凹槽、V形轨道、光电开关、单向风机、摄像头支架、风机支架、风机管道一、风栅、二个侧向辅助风口和风机管道二，所述的V形轨道倾斜地安装在机架上，V形轨道的下端与所述的弧形凹槽的一个直边焊接并使V形轨道的内表面与弧形凹槽的内表面平滑光顺过渡，弧形凹槽的内表面最低处低于V形轨道的下端内表面边缘最低处，弧形凹槽的两端和V形轨道两个直边处分别具有两块挡板，弧形凹槽的两端的两块挡板与V形轨道两个直边处的两块挡板平滑过渡，V形轨道上端处的两块挡板上分别开有风口安装孔，所述二个侧向辅助风口分别安装在两个风口安装孔上，二个侧向辅助风口具有导风格删，能够使穿过侧向辅助风口的风吹向V形轨道的下端，所述的弧形凹槽底部具有风栅开孔，所述的风栅安装在风栅开孔上，所述的单向风机通过风机支架安装在机架上，单向风机的吸风口通过风机管道一与风栅连通，所述的风机管道二为三通管道，所述的单向风机的出风口通过风机管道二分别与两个侧向辅助风口连通，V形轨道的下端的内表面底部具有光电开关开孔，所述的光电开关安装在光电开关开孔上，所述的摄像头通过摄像头支架安装在V形轨道的挡板外侧，摄像头的镜头指向弧形凹槽的中心位置，

所述的二套下落轨道组件分别高低布置在机架，其中处于低位置的一套下落轨道组件的V形轨道的上端与处于高位置的另一套下落轨道组件的弧形凹槽的另一个直边焊接并使该弧形凹槽的内表面与低位置的下落轨道组件的V形轨道的上端处的内表面平滑光顺过渡，高位置的下落轨道组件的弧形凹槽的内表面最低处低于低位置的下落轨道组件的V形轨道的上端内表面边缘最高处，二套下落轨道组件的V形轨道平行。

更进一步地，所述的下落轨道组件还包括盖板，所述的盖板盖在V形轨道和弧形凹槽上，在弧形凹槽处的盖板上开有物料检测孔，所述的摄像头的镜头通过物料检测孔指向弧形凹槽的中心位置。