[实用新型]一种无人直升机旋翼机构

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机旋翼机构，包括有桨毂，所述桨毂上连接有若干个旋翼调节机构；所述旋翼调节机构包括有桨距铰和桨夹装置，所述桨距铰连接在桨毂上，所述桨距铰上横向贯穿有通孔，所述桨距铰上位于通孔两端均设置有轴承，所述靠近桨毂的桨距铰一侧设置有桨距操纵摇臂和推力轴承，所述推力轴承位于桨距铰与桨距操纵摇臂之间；本实用新型的一种无人直升机旋翼机构，将桨距操纵摇臂安装在桨距铰内侧，其结构省去传统无人直升机旋翼挥舞铰和摆振铰的多余结构，同时保留传统无人直升机旋翼挥舞铰和摆振铰的功能；有效降低传统无人机导致的飞行阻力和噪音增大的问题。

技术领域

本实用新型属于无人直升机旋翼领域，具体涉及一种无人直升机旋翼机构。

背景技术

现有的飞行器领域无人机直升机旋翼机构的常见方式有很多种，最常见的一种方式是一根横轴将两端的桨夹连接起来；横轴左右各设置2至3个轴承连接桨夹，再利用螺钉将左右两侧的横轴和桨夹固定锁紧，通常这种方式是左右各一个螺钉锁紧在同一根横轴上，桨夹安装在桨毂的最外侧，距操纵摇臂固联桨夹上；这种结构连接方式的桨毂其尺寸都比较大，桨毂旋转时其迎风面积大，导致飞行阻力和噪音也同步增大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人直升机旋翼机构，将桨距操纵摇臂安装在桨距铰内侧，其结构省去传统无人直升机旋翼挥舞铰和摆振铰的多余结构，同时保留传统无人直升机旋翼挥舞铰和摆振铰的功能；有效降低传统无人机导致的飞行阻力和噪音增大的问题。

一种无人直升机旋翼机构，包括有桨毂，所述桨毂上连接有若干个旋翼调节机构；所述旋翼调节机构包括有桨距铰和桨夹装置，所述桨距铰连接在桨毂上，所述桨距铰上横向贯穿有通孔，所述桨距铰上位于通孔两端均设置有轴承，所述靠近桨毂的桨距铰一侧设置有桨距操纵摇臂和推力轴承，所述推力轴承位于桨距铰与桨距操纵摇臂之间；所述桨夹装置一端穿过通孔、通孔两端上的轴承和推力轴承，且连接在桨距操纵摇臂上，所述桨夹装置一端连接有旋翼；所述桨夹装置与轴承之间设置有间隙。

优选的，还包括有锁紧装置，所述桨距操纵摇臂通过锁紧装置固定在桨夹装置上。

优选的，所述桨夹装置包括有连接柱与桨夹，所述旋翼连接在桨夹上，所述连接柱一端连接在旋翼上，所述连接柱另一端穿过通孔、轴承和推力轴承连接在桨距操纵摇臂上。

优选的，所述桨夹装置与轴承之间的间隙为0.01mm至0.1mm。

优选的，所述桨夹装置与轴承之间的间隙为0.03mm至0.08mm。

优选的，所述锁紧装置为螺栓。

有益效果：

(1)本实用新型的一种无人直升机旋翼机构，将桨距操纵摇臂安装在桨距铰内侧，其结构省去传统无人直升机旋翼挥舞铰和摆振铰的多余结构，同时保留传统无人直升机旋翼挥舞铰和摆振铰的功能；有效降低传统无人机导致的飞行阻力和噪音增大的问题。

(2)本实用新型的一种无人直升机旋翼机构，通过在桨距操纵摇臂与桨距铰之间安装推力轴承，使桨距操纵摇臂控制旋翼更为轻松简便；通过将桨夹装置与轴承之间的间隙控制在0.03mm至0.08mm内，使桨夹装置拆卸更为简便的同时避免旋翼在工作时应不同的气流产生振动，保证旋翼工作更为稳定，减少旋翼故障率。

附图说明

图1为桨毂结构图的结构示意图；

图2为旋翼调节机构的结构示意图；

1-桨毂，2-旋翼调节机构，3-锁紧装置，4-桨距操纵摇臂，5-推力轴承，6-轴承，7-桨距铰，8-桨夹装置，9-通孔，10-连接柱，11-桨夹。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1