[实用新型]一种PCB板自动测试机

权利要求书

1.一种PCB板自动测试机，包括底板(10)，其特征在于：所述底板的边缘处设有上料机构(20)，底板上安装有将PCB板从上一工位移送至上料机构的四轴机器人(30)，底板上安装有对PCB板进行检测的测试机构(40)，底板上安装有将PCB板从上料机构移送至测试机构的六轴机器人(50)，底板的边缘处设有不良品输送线(60)；所述测试机构的数量为两个以上，两个以上测试机构分布在六轴机器人的周围。

2.如权利要求1所述的一种PCB板自动测试机，其特征在于：所述测试机构(40)的数量为四个，四个测试机构按顺时针方向分别为第一测试机构、第二测试机构、第三测试机构、第四测试机构，所述上料机构(20)和四轴机器人(30)位于第一测试机构和第二测试机构之间，所述不良品输送线(60)位于第二测试机构和第三测试机构之间。

3.如权利要求1所述的一种PCB板自动测试机，其特征在于：所述测试机构(40)包括安装在底板(10)上的外侧滑轨(41)、滑动安装在外侧滑轨上的产品压紧装置(44)、驱动产品压紧装置沿外侧滑轨移动的丝杆机构、位于产品压紧装置下方的产品测试装置(42)。

4.如权利要求3所述的一种PCB板自动测试机，其特征在于：测试机构(40)中，所述产品压紧装置(44)包括滑动安装在外侧滑轨上呈冂字形的外框架(43)、固定在外框架顶部的压紧气缸(45)、安装在压紧气缸活塞杆上的压板、对压板的升降进行导向的光轴(46)；所述丝杆机构包括设置在外侧滑轨旁侧的丝杆(48)、与丝杆联接的电机(410)、与丝杆螺接的螺母，所述外框架与螺母固定连接。

5.如权利要求3所述的一种PCB板自动测试机，其特征在于：测试机构中，所述产品测试装置(42)包括安装在底板(10)上且位于外侧滑轨(41)内侧的内侧滑轨(49)、安装在内侧滑轨上的托板(47)、安装在托板上的产品测试装置主体。